Mitsubishi Electronics MR-MC241 Benutzerhandbuch

Seite von 658
 
 
 
12 - 1 
 
 
 
12 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
12. MONITOR NUMBER 
 
12. MONITOR NUMBER 
12.1 Servo information (1) 
Monitor No. 
Content 
Units 
Remarks 
0100 
Unit type name 
 
Hexadecimal ASCII character string 
(2 Characters per monitor number) 
0101 
0102 
0103 
0104 
0105 
0106 
0107 
0108 
Software number 
 
Hexadecimal ASCII character string 
(2 Characters per monitor number) 
0109 
010A 
010B 
010C 
010D 
010E 
010F 
0110 Type 
code 
  1000: 
MR-J4(W )- B 
0111 
Vendor ID 
 
0000h: Mitsubishi Electric 
0112 Motor 
rated 
revolution 
speed 
r/min  
0113 Motor 
rated 
current 
0.1%  
0114 
Motor maximum revolution speed 
r/min 
 
0115 Motor 
maximum 
torque 
0.1%  
0116 
Number of encoder pulses per 
revolution (lower) 
pulse  
0117 
Number of encoder pulses per 
revolution (upper) 
0118 Reserved 
   
0119 
Initial within 1 revolution position 
(lower) 
pulse  
011A 
Initial within 1 revolution position 
(upper) 
011B Initial 
multiple 
revolution 
data 
rev   
011C 
Reserved  
 
011D 
011E 
011F 
0120 
Motor permissible pulse rate (lower) 
kpps 
Pulse rate of operation at the motor maximum revolution 
speed. 
0121 
Motor permissible pulse rate (upper) 
0122 
Maximum output pulse rate (lower) 
kpps 
Maximum pulse rate that can be output by the position board.
0123 
Maximum output pulse rate (upper)