Mitsubishi Electronics MR-J3 Benutzerhandbuch

 

 

5 -  13 

5. OPERATION 

 

2) Rotation direction selection (parameter No.PA14) 

Choose the servo motor rotation direction at the time when the forward rotation start (RYn1) is 
switched on. 

 

Parameter No.PA14 setting 

Servo motor rotation direction 

when forward rotation start (RYn1) is switched on 

0 

CCW rotation with   position data 
CW rotation with   position data 

1 

CW rotation with   position data 
CCW rotation with   position data 

 

CW

CCW

 

3) Feed length multiplication selection (parameter No.PA05) 

Set the unit multiplication factor (STM) of position data. 

 

Parameter No.PA05 setting 

Feed unit [μm] 

Position data input range [mm] 

     0 

1 

999.999 to  999.999 

     1 

10 

9999.99 to  9999.99 

     2 

100 

99999.9 to  99999.9 

     3 

1000 

999999 to  999999 

 

(c) Operation 

Choosing the point table using RYnA to RYnE, RY(n 2)3 to RY(n 2)5 and turning RYn1 ON starts 
positioning to the position data at the preset speed, acceleration time constant and deceleration time 
constant. At this time, reverse rotation start (RYn2) is invalid. 

 

Item Setting 

method 

Description 

Automatic operation mode selection 

Automatic/manual selection (RYn6) 

Turn RYn6 ON. 

Point table selection 

Point table No. selection 1 (RYnA) 
Point table No. selection 2 (RYnB) 
Point table No. selection 3 (RYnC) 
Point table No. selection 4 (RYnD) 
Point table No. selection 5 (RYnE) 
Point table No. selection 6 (RY(n 2)3) 
Point table No. selection 7 (RY(n 2)4) 
Point table No. selection 8 (RY(n 2)5) 

Refer to section 5.4.1(2). 

Start 

Forward rotation start (RYn1) 

Turn RYn1 ON to start.