B&B Electronics 485SDD16 Benutzerhandbuch

 

485SDD16-1005 Manual 

 

9 

 

 

There are only two commands required to control the 485SDD16:  

set output lines, and read I/O lines.  Five additional commands are 
used for configuring the module:  set module address, set turn-
around delay, define I/O lines, set power-up states, and read 
configuration.  Command strings are from four to six bytes in length:   
the “!” character, an address byte, two command characters, and 
one or two data bytes (if required). (See Table 3.1). 
 

 

Function Command 

Response 

Read I/O Lines 

!{addr}RD 

{I/O msb}{I/O lsb} 

Set Output Lines 

!{addr}SO{I/O msb}{I/O 
lsb} 

no response 

Set Module Address 

!{addr}SA{new adr} 

no response 

Set Turn-around 
Delay 

!{addr}SC{#} no 

response 

Define I/O Lines 

!{addr}SD{I/O msb}{I/O lsb} no response 

Set Power-up States  !{addr}SS{I/O msb}{I/O lsb} no response 
 
Read Configuration 

 
!{addr}RC 

  I/O Definitions     
{I/O msb}{I/O lsb} 
  Power-up States 
{I/O msb}{I/O msb} 
 RS-485 Config. 
{addr}{t-a delay} 

 

Symbols: {...}  represents one byte 

     <...> 

represents 

a 

numeric 

value 

 
 

Before going into the specifics of each command, it is important 

to understand that a byte has a numeric value from 0 to 255.  The 
byte's value can be represented in decimal (0 - 255) format, 
hexadecimal (00 - FF) format, binary (00000000 - 11111111) format, 
or as an ASCII character.  The fixed bytes of  each command will be 
represented as ASCII characters.  For example the Read I/O 
command contains the following ASCII characters: “!" and "RD”.  
Refer to Table 3.1.  However, it is important to remember that an 
ASCII character has a numeric value.  Example: the ASCII "0" (zero) 
does not have a numeric value of zero but has a value of 48.  The 
decimal and hexadecimal equivalents of some ASCII characters are 
shown in Table 3.2.  Some commands require additional data bytes 
to complete the command.  These data bytes may be represented in 
any of the formats list above.  Refer to Appendix A for more ASCII 
and decimal equivalents. 

10 485SDD16-1005 

Manual 

 

 

ASCII   Decimal  Hexadecimal 

! 33  21h 

0 48  30h 

A 65  41h 
C 67  43h 
D 68  44h 

O 79  4Fh 
R 82  52h 

S 83  53h 

 

 

Command strings consist of four to six bytes.  The first byte is the 

start of message byte. The start of message byte is always the 
ASCII “!” character.  The second byte is the address byte.  This byte 
allows each unit to have a unique address.  The factory default 
address is the ASCII "0" character.  The next two bytes are the 
command characters. These bytes are ASCII characters and used 
to specify which command will be executed by the module.  Some 
commands require an argument field containing a fifth and 
sometimes a sixth data byte.  Commands that manipulate I/O lines 
require two data bytes, a Most Significant and a Least Significant 
data byte respectively. 
 
Command Syntax:  !       0   

_   

_   

_   

_ 

      |  |  |  |  |  | 
 

 

 

 

 

 

|   

|   

|   

|   

|    6th  Data Byte 

      |  |  |  |  

 

 

5th 

Data 

Byte 

|  |  |  2nd 

Command 

Byte 

 

 

 

 

 

 

|   

|   

1st Command Byte  

 

 

 

 

      |  Address 

Byte 

      Start 

of 

Message 

Byte 

 
I/O Data Bytes 
 

When constructing commands to manipulate output lines or 

when reading the state of the I/O lines it is necessary to know how to 
select and interpret the I/O data bytes.  The sixteen I/O lines are 
represented by two data bytes.  The Most Significant data byte 
represents I/O lines #15 through #8 and the Least Significant data 
byte represents I/O lines #7 through #0.  The Most Significant byte is 
always sent and received first followed by the Least Significant byte.