Trimble Outdoors aggps 332 Benutzerhandbuch

C          NMEA-0183 Messages

9 4     AgGPS 332 GPS Receiver User Guide

The 

XTE

 message reports the vessel’s cross-track error. 

The XTE message structure is :

$GPXTE,A,A,0.050,L,N*5E

Table C.13 describes these fields.

1

2

3

Cross-track error, in nautical miles

4

Direction to steer

L:

Left

R:

Right 

5

N:

Nautical mile units