Trimble Outdoors aggps 332 Benutzerhandbuch

AgGPS 332 GPS Receiver User Guide     79

NMEA-0183 Messages     C

Each 

NMEA

 message includes:

an identifier to distinguish it from other messages in the data 
stream

one or more fields of data, separated by a comma

a checksum (preceded by *) to validate the data

Table C.1 explains the fields in the ZDA example shown in Figure C.1. 

Fields 5 and 6 together give the total offset. Local time is 5 hours and 
15 minutes earlier than 

GMT

.

All messages follow the 

NMEA-0183

 Version 2.1 format, in which 

symbols and delimiters identify or separate the message data.

NMEA-0183

 messages always:

begin with a dollar sign (

$

) followed by a talker ID code ( for 

example GP) and a message 

ID

 code ( for example, ZDA) 

end with a carriage return and line feed

1

220320.0

Time in 

UTC

2

26

Day (01 to 31)

3

06

Month (01 to 12)

4

1997

Year

5

-5

Local time zone offset from 

GMT 

(in hours 

00 to ±13 hours)

6

15

Local time zone offset from 

GMT 

(in minutes)