Trimble Outdoors 58052-00 Benutzerhandbuch

Seite von 251
Copernicus GPS Receiver     2 3 1
NMEA 0183     C
IO Ionosphere
This sentence can be used to query or set ionosphere data.
$PTNLaIO,hh,hh,hh,hh,hh,hh,hh,hh*hh,<CR><LF>
KG - Set Initial Position 
This sentence can be used to set initial position or time info data or both for 
accelerating navigation startup. To set time only, send valid time fields and NULL 
position fields. To set position only, send valid position fields and NULL time fields. 
Query is not supported.
$PTNLaKG,x.x,x.x,llll.lllll,a,yyyyy.yyyyy,a,x.x*hh
<CR><LF>
Note – When uploading a position, it should be within 100 Km of the actual position 
and time within 5 minutes of UTC.
Table C.23
Ionosphere
Field
Description
a
 Mode (Q = query; S = set; R = Response)
hh
 Alpha_0, HEX data conforming to GPS ICD 200.
hh
 Alpha_1, HEX data conforming to GPS ICD 200.
hh
 Alpha_2, HEX data conforming to GPS ICD 200.
hh
 Alpha_3, HEX data conforming to GPS ICD 200.
hh
 Beta_0, HEX data conforming to GPS ICD 200.
hh
 Beta_1, HEX data conforming to GPS ICD 200.
hh
 Beta_2, HEX data conforming to GPS ICD 200.
hh
 Beta_3, HEX data conforming to GPS ICD 200.
Table C.24
Set Initial Position
Field
Description
a
Mode (S = set; R = Response)
x.x
GPS week number, maximum 4 digits
x.x
GPS time of week in milliseconds
llll.lllll
Latitude
a
N  |  S
yyyyy.yyyyy
Longitude
a
E  |  W
x.x
Altitude from the sea level in meters (maximum 5 digits)