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Posital Fraba ACS-080-2-CA01-HE2-PM Inclination Sensor 2 axes Reading range(s) -80/+80 ° ACS-080-2-CA01-HE2-PM Benutzerhandbuch

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ACS-080-2-CA01-HE2-PM
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Seite von 44
 
ACS CANopen Manual 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Version 20110928 
 
 
 
17 of 44 
AC C E L E N S   ( AC S )  C AN o p e n  
 
4.4 PDO Transmission
 
Process  Data  Objects  (PDOs)  communicate 
process  information/data  and  enable  them  to  be 
exchanged in real time.  
 
A  CANOpen  device's  PDO  set  describes  the 
implicit  exchanges  between  this  device  and  its 
communication partners on the network. 
 
The  exchange  of  PDOs  is  authorized  when  the 
device is in "Operational" mode.  
 
Note:  The  PDOs  can  be  directly  mapped  in  to 
memory locations on the controller and can be 
viewed  upon  reading  those  memory  locations. 
An example is provided in the next section with 
a SCHNEIDER-TWIDO controller. 
 
 
Object 1800h: 1st Transmit PDO Communication Parameter  
 
This object contains the communication parameter of the 1st transmit PDO. 
Subindex * 
Description  
Data Type  
Default 
Value  
Access  
Restore 
after BootUp  
0 0h 
Number of sub indices  
Unsigned 8  
5  
ro  
yes  
01h 
COB-ID  
Unsigned 32  
180h 
+ 
Node ID  
rw  
yes  
02h 
Transmission Mode  
Unsigned 8  
FE  
rw  
yes  
03h 
Inhibit Time  
Unsigned 32  
0  
rw  
yes  
04h 
Not Available 
 
 
 
 
05h 
Event Timer  
Unsigned 32  
64h or 0  
rw  
yes  
* Subindex: Second degree identifier used in combination with the object. (Follows the object number) 
 
Object 1801h: 2nd Transmit PDO Communication Parameter  
 
This object contains the communication parameter of the 2nd transmit PDO. 
Subindex*  
Description  
Data Type  
Default 
Value  
Access  
Restore 
after BootUp  
00h 
Number of sub indices  
Unsigned 8  
5  
ro  
yes  
01h 
COB-ID  
Unsigned 32  
280h 
+ 
Node ID  
rw  
yes  
02h 
Transmission Mode  
Unsigned 8  
1 
rw  
yes  
03h 
Inhibit Time  
Unsigned 32  
0  
rw  
yes  
04h  
Not Available 
 
 
 
 
05h  
Event Timer  
Unsigned 32  
0 
rw  
yes  
* Subindex: Second degree identifier used in combination with the object. (Follows the object number)