Texas Instruments Evaluation Module for the DRV8829 DRV8829EVM DRV8829EVM Datenbogen

Control

Control

Switches

USB

Connection

USB
Chip

3.3-V

Regulator

VM P

ower

Motor Outputs

The CPG006_DRV882xEVM is an evaluation platform populated with two DRV8828PWP or two
DRV8829PWP single H-Bridge power stage controllers. These devices have been optimized to drive
bipolar stepper motors; therefore, two devices are required.

The CPG006 also contains an

microcontroller and an USB interface chip. The USB chip allows

for serial communications from a personal computer where a Microsoft

®

Windows

®

-based application is

used to schedule serial commands. These commands can be used to control each signal of the devices
individually, or to control both devices at the same time to drive a stepper motor.

The microcontroller firmware operates in one of three modes. First, the microcontroller can be bypassed
completely (that is, all GPIOs are 3-stated), in which case the user can connect his own application
through the header connectors that provide access to each device control signal. The second operating
mode configures the microcontroller as an STEP/DIRECTION interface and allows the user to drive a
motor with up to 512 degrees of microstepping through STEP pulses and DIRECTION information.

The third operating mode allows full control of numerous functions through the computer and via the serial
interface.

This user guide describes EVM operation in each of the three modes, as well as the hardware
configurability of the CPG006 evaluation module itself.

illustrates a block diagram of the DRV882xEVM.

NOTE: DRV882x indicates either the DRV8828 or the DRV8829 device.

2

SLMU002

–

June 2011

Copyright

©

2011, Texas Instruments Incorporated