Texas Instruments Evaluation Module for the DRV8829 DRV8829EVM DRV8829EVM Datenbogen

This EVM has no jumpers that must be configured by the user.

Switch S1 offers EVM configurability by moving each individual switch, as listed in

1

USM0

Select Degrees of Microstepping

2

USM1

(only available on Indexer Mode)

3

USM2

4

Not Used

Not Used

5

nRESET

DRV882x nRESET Pin (Reset Mode when LO)

6

nSLEEP

DRV882x nSLEEP Pin (Sleep Mode when LO)

7

MCU MODE

MCU Operational

MCU Hi-Z

8

SER MODE

Indexer Mode

Serial Mode

The USMx bits are only available when the board is configured as an internal indexer (S1:8 = HI). In this
mode, the USMx bits select the microstepping rate according to

LO

LO

LO

0

512

LO

LO

HI

1

256

LO

HI

LO

2

128

LO

HI

HI

3

64

HI

LO

LO

4

32

HI

LO

HI

5

16

HI

HI

LO

6

8

HI

HI

HI

7

4

Changes made to the USMx, nRESET, and nSLEEP switches take effect immediately. Changes on the
MCU_MODE or SER_MODE only take effect after a reset is issued. To reset the microcontroller, press
the S2 switch or cycle the VM power rail.

When operating in internal indexer mode (SER_MODE = HI or S1:8 = HI), the user must supply control
signals through the J10 header connector. A second set of control signals are derived from the J11
connector, although these signals can be preselected through the S1 DIP switch. If the J11 connector is
used, the respective switches should be positioned at the HI side so that inputs can be driven. If the
switches are positioned at the LO side, input to the microcontroller will be LO.

4

SLMU002

–

June 2011

Copyright

©

2011, Texas Instruments Incorporated