Texas Instruments Evaluation Module for the DRV8829 DRV8829EVM DRV8829EVM Datenbogen

The microcontroller digital-to-analog converter (DAC) outputs are referenced from an external reference
voltage that is derived from the internal 2.5-V reference voltage. A potentiometer (R19) is provided to
scale the analog reference voltage to be used by the DAC12 module.

This voltage scaling offers a direct means to scale the microstepping current magnitude from 0 A to a 5-A
sine wave peak, depending on the EVM module. The CPG006-001 contains a pair of DRV8828 devices
and uses 200-m

Ω

SENSE resistors. The resulting programmable current ITRIP ranges from 0 A to 2.5 A.

CPG006-002 contains a pair of DRV8829 devices and uses 100-m

Ω

SENSE resistors. The resulting

programmable current ITRIP ranges from 0 A to 5 A.

There are two ways to connect the stepper motor into the CPG006: through a four-pin header (J7) or a
four-position terminal block (J6).

™

The USB driver can be easily installed on any PC with a Windows-based operating system (such as
Windows XP, Windows Vista, or Windows 7) by double-clicking the CDM20814_Setup.exe file. This file is
available for download from the FTDI website. The USB peripheral is the installed as a virtual COM port
(PCO). The Windows-based applications then enumerate all available COM ports during installation and
startup. At power-up, the applications attempt to communicate with the module. Once communications
have been successfully established, the EVM is ready for operation.

Install the graphical user interface (GUI) software application by executing the Setup.exe file found in the
CPG006_DRV88xx folder. This application software is also included on the CD image available for
download from the

.

Start the application by clicking Start

→

Programs and then selecting the Texas Instruments, Inc folder.

The CPG006_DRV882xEVM application is the software counterpart for the CPG006_DRV882x EVM when
the CPG006 is configured to operate in serial communications mode (nUART= LO or S1:8 = LO).It allows
the PC to connect to the

microcontroller though the onboard USB interface chip. Once the

connection is established and commands are sent, the microcontroller configures the control signals and
administers certain levels of automation, such as microstepping coordination, stepping rate acceleration
and deceleration, ITrip configuration, and so forth.

The GUI has been designed to allow testing all of the DRV882x device functionality without having to
configure with the hardware, except for adjusting the DAC reference voltage potentiometer (R19).

shows the CPG006_DRV88xxEVM GUI software startup screen.

6

SLMU002

–

June 2011

Copyright

©

2011, Texas Instruments Incorporated