Texas Instruments RM46 Hercules Safety MCU controlCARD TMDXRM46CNCD TMDXRM46CNCD Datenbogen

SPNS184A – SEPTEMBER 2012 – REVISED SEPTEMBER 2013

The GPIO module on this device supports two ports, GIOA and GIOB. The I/O pins are bidirectional and
bit-programmable. Both GIOA and GIOB support external interrupt capability.

The GPIO module has the following features:

•

Each IO pin can be configured as:
–

Input

–

Output

–

Open Drain

•

The interrupts have the following characteristics:
–

Programmable interrupt detection either on both edges or on a single edge (set in GIOINTDET)

–

Programmable edge-detection polarity, either rising or falling edge (set in GIOPOL register)

–

Individual interrupt flags (set in GIOFLG register)

–

Individual interrupt enables, set and cleared through GIOENASET and GIOENACLR registers
respectively

–

Programmable interrupt priority, set through GIOLVLSET and GIOLVLCLR registers

•

Internal pullup/pulldown allows unused I/O pins to be left unconnected

For information on input and output timings see

and

Copyright © 2012–2013, Texas Instruments Incorporated

141

Product Folder Links: