Texas Instruments RM46 Hercules Safety MCU controlCARD TMDXRM46CNCD TMDXRM46CNCD Datenbogen

SPNS184A – SEPTEMBER 2012 – REVISED SEPTEMBER 2013

The RM46Lx50 device is a high-performance microcontroller family for safety systems. The safety
architecture includes the following:

•

Dual CPUs in lockstep

•

CPU and memory Built-In Self-Test (BIST) logic

•

ECC on both the flash and the data SRAM

•

Parity on peripheral memories

•

Loopback capability on peripheral I/Os

The RM46Lx50 device integrates the ARM Cortex-R4F Floating-Point CPU which offers an efficient 1.66
DMIPS/MHz, and can run up to 200 MHz providing up to 332 DMIPS. The device supports the little-endian
[LE] format.

The RM46Lx50 device has up to 1.25-MB integrated flash and up to 192-KB data RAM with single-bit
error correction and double-bit error detection. The flash memory on this device is a nonvolatile,
electrically erasable and programmable, implemented with a 64-bit-wide data bus interface. The flash
operates on a 3.3-V supply input (same level as I/O supply) for all read, program and erase operations.
When in pipeline mode, the flash operates with a system clock frequency of up to 200 MHz. The SRAM
supports single-cycle read and write accesses in byte, halfword, word, and double-word modes throughout
the supported frequency range.

The RM46Lx50 device features peripherals for real-time control-based applications, including two Next
Generation High-End Timers (N2HETs) timing coprocessors with up to 44 I/O terminals, seven Enhanced
Pulse Width Modulator (ePWM) modules with up to 14 outputs, six Enhanced Capture (eCAP) modules,
two Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) modules, and two 12-bit Analog-to-Digital Converters
(ADCs) supporting up to 24 inputs.

The N2HET is an advanced intelligent timer that provides sophisticated timing functions for real-time
applications. The timer is software-controlled, using a reduced instruction set, with a specialized timer
micromachine and an attached I/O port. The N2HET can be used for pulse-width-modulated outputs,
capture or compare inputs, or general-purpose I/O. The N2HET is especially well suited for applications
requiring multiple sensor information and drive actuators with complex and accurate time pulses. A High-
End Timer Transfer Unit (HTU) can perform DMA-type transactions to transfer N2HET data to or from
main memory. A Memory Protection Unit (MPU) is built into the HTU.

The ePWM module is able to generate complex pulse width waveforms with minimal CPU overhead or
intervention. The ePWM is easy to use and it supports both high-side and low-side PWM and deadband
generation. With integrated trip zone protection and synchronization with the on-chip MibADC, the ePWM
module is ideal for digital motor control applications.

The eCAP module is essential in systems where the accurately timed capture of external events is
important. The eCAP can also be used to monitor the ePWM outputs or for simple PWM generation when
not needed for capture applications.

The eQEP module is used for direct interface with a linear or rotary incremental encoder to get position,
direction, and speed information from a rotating machine as used in high-performance motion and
position-control systems.

The device has two 12-bit-resolution MibADCs with 24 total inputs and 64 words of parity-protected buffer
RAM each. The MibADC channels can be converted individually or can be grouped by software for
sequential conversion sequences. Sixteen inputs are shared between the two MibADCs. There are three
separate groups. Each group can be converted once when triggered or configured for continuous
conversion mode. MibADC1 also supports the use of external analog multiplexors.

Copyright © 2012–2013, Texas Instruments Incorporated

3

Product Folder Links: