Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X Datenbogen

Produktcode
DK-TM4C129X
Seite von 2182
Table 23-5. CAN Register Map (continued)
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Description
Reset
Type
Name
Offset
CAN IF1 Command Mask
0x0000.0000
RW
CANIF1CMSK
0x024
CAN IF1 Mask 1
0x0000.FFFF
RW
CANIF1MSK1
0x028
CAN IF1 Mask 2
0x0000.FFFF
RW
CANIF1MSK2
0x02C
CAN IF1 Arbitration 1
0x0000.0000
RW
CANIF1ARB1
0x030
CAN IF1 Arbitration 2
0x0000.0000
RW
CANIF1ARB2
0x034
CAN IF1 Message Control
0x0000.0000
RW
CANIF1MCTL
0x038
CAN IF1 Data A1
0x0000.0000
RW
CANIF1DA1
0x03C
CAN IF1 Data A2
0x0000.0000
RW
CANIF1DA2
0x040
CAN IF1 Data B1
0x0000.0000
RW
CANIF1DB1
0x044
CAN IF1 Data B2
0x0000.0000
RW
CANIF1DB2
0x048
CAN IF2 Command Request
0x0000.0001
RW
CANIF2CRQ
0x080
CAN IF2 Command Mask
0x0000.0000
RW
CANIF2CMSK
0x084
CAN IF2 Mask 1
0x0000.FFFF
RW
CANIF2MSK1
0x088
CAN IF2 Mask 2
0x0000.FFFF
RW
CANIF2MSK2
0x08C
CAN IF2 Arbitration 1
0x0000.0000
RW
CANIF2ARB1
0x090
CAN IF2 Arbitration 2
0x0000.0000
RW
CANIF2ARB2
0x094
CAN IF2 Message Control
0x0000.0000
RW
CANIF2MCTL
0x098
CAN IF2 Data A1
0x0000.0000
RW
CANIF2DA1
0x09C
CAN IF2 Data A2
0x0000.0000
RW
CANIF2DA2
0x0A0
CAN IF2 Data B1
0x0000.0000
RW
CANIF2DB1
0x0A4
CAN IF2 Data B2
0x0000.0000
RW
CANIF2DB2
0x0A8
CAN Transmission Request 1
0x0000.0000
RO
CANTXRQ1
0x100
CAN Transmission Request 2
0x0000.0000
RO
CANTXRQ2
0x104
CAN New Data 1
0x0000.0000
RO
CANNWDA1
0x120
CAN New Data 2
0x0000.0000
RO
CANNWDA2
0x124
CAN Message 1 Interrupt Pending
0x0000.0000
RO
CANMSG1INT
0x140
CAN Message 2 Interrupt Pending
0x0000.0000
RO
CANMSG2INT
0x144
CAN Message 1 Valid
0x0000.0000
RO
CANMSG1VAL
0x160
CAN Message 2 Valid
0x0000.0000
RO
CANMSG2VAL
0x164
23.5
CAN Register Descriptions
The remainder of this section lists and describes the CAN registers, in numerical order by address
offset. There are two sets of Interface Registers that are used to access the Message Objects in
December 13, 2013
1554
Texas Instruments-Advance Information
Controller Area Network (CAN) Module