Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X Datenbogen

The CANNWDA1 and CANNWDA2 registers hold the

NEWDAT

bits of the 32 message objects. By

reading these bits, the CPU can check which message object has its data portion updated. The

NEWDAT

bit of a specific message object can be changed by three sources: (1) the CPU via the

CANIFnMCTL register, (2) the message handler state machine after the reception of a data frame,
or (3) the message handler state machine after a successful transmission.

The CANNWDA1 register contains the

NEWDAT

bits of the first 16 message objects in the message

RAM; the CANNWDA2 register contains the

NEWDAT

bits of the second 16 message objects.

CAN New Data n (CANNWDAn)

CAN0 base: 0x4004.0000
CAN1 base: 0x4004.1000
Offset 0x120
Type RO, reset 0x0000.0000

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

reserved

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

Type

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Reset

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

NEWDAT

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

Type

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Reset

Description

Reset

Type

Name

Bit/Field

Software should not rely on the value of a reserved bit. To provide
compatibility with future products, the value of a reserved bit should be
preserved across a read-modify-write operation.

0x0000

RO

reserved

31:16

New Data Bits

Description

Value

No new data has been written into the data portion of the
corresponding message object by the message handler since
the last time this flag was cleared by the CPU.

0

The message handler or the CPU has written new data into
the data portion of the corresponding message object.

1

0x0000

RO

NEWDAT

15:0