Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X Datenbogen

■ Digital rollover mode: In digital rollover mode, the maximum value in the nanoseconds field is

0x3B9A_C9FF, that is, (10e9-1) nanoseconds.

■ Binary rollover mode: In binary rollover mode, the nanoseconds field rolls over and increments

the seconds field after value 0x7FFF_FFFF. Accuracy is ~0.466 ns per bit.

Digital or binary rollover mode can be selected by programming the

DGTLBIN

bit of the

EMACTIMSTCTRL register. Note that the timestamp maintained in the MAC is still 64-bits wide,
but that the overflow to the upper 16-bits seconds register happens once in 130 years.

The Ethernet MAC module supports a pulse-per-second output feature such that the signal,

EN0PPS

,

can indicate one second intervals. The frequency of the

EN0PPS

output can be changed by setting

the

PPSCTRL

bit field of the Ethernet MAC PPS Control (EMACPPSCTRL) register, offset 0x72C.

The Ethernet MAC also provides the ability to control the following features of the

EN0PPS

output:

■ Start or stop time

■ The start point of a single pulse and the start and stop points of the pulse train in terms of a 64-bit

system time. The EMACTIMESEC and EMACTIMNANO registers are used to program the start
and stop time.

■ The stop time can be programmed in advance of starting.

■ The signal width. The rising edge and the corresponding falling edge of the

EN0PPS

output can

be programmed in terms of number of units of sub-second increment value programmed in the
Ethernet MAC Sub-Second Increment (EMACSUBSECINC) register, offset 0x704.

■ The signal interval. The time between the rising edges of

EN0PPS

signal, in terms of number of

units of sub-second increment value can be programmed in the Ethernet MAC PPS0 Interval
(EMACPPS0INTVL) register, offset 0x760 . You can program the interval between pulses from
1 to 2

32

-1 units of sub-second increment value.

■ Cancellation of the programmed

EN0PPS

start or stop request.

■ Error indication if the start or stop time being programmed has already passed.

The start time can be programmed in the EMACTARGSEC and EMACTARGNANO registers. The

TRGTBUSY

bit in the EMACTARGNANO register indicates when the value is synchronized to the

PTP clock domain. When this bit is clear, a new start time can be programmed, even before the
earlier start time has elapsed. The start or stop time should be programmed with advanced system
time to ensure proper

EN0PPS

signal output. If the application programs a start or stop time that

has already elapsed, then the MAC sets an error status bit indicating the programming error. If
enabled, the MAC also sets the Target Time Reached interrupt event. The application can cancel
the start or stop request only if the corresponding start or stop time has not elapsed. If the time has
elapsed, the cancel command has no effect.

For a flexible

EN0PPS

output, the EMACPPS0INTVL and EMACPPS0WIDTH registers can be

configured. The

PPS0WIDTH

and

PPS0INT

fields are programmed in terms of granularity of system

time, that is, number of the units of sub-second increment value. For example, to have a

EN0PPS

pulse width of 80 ns and interval of 120 ns, with the PTP reference clock of 25MHz, you should