Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X Datenbogen

EP0 – 7

Control

Transmit

Receive

Combine

Endpoints

Host

Transaction

Scheduler

Packet Encode

Packet Decode

CRC Gen/Check

Cycle Control

Rx

Buff

Rx

Buff

Tx

Buff

Tx

Buff

Interrupt

Control

EP Reg.
Decoder

Common

Regs

Cycle

Control

FIFO

Decoder

AHB bus –
Slave mode

Data Sync

HNP/SRP

Timers

USB

FS/LS

PHY

0

1

ULPI

Interface

USBPC.ULPIEN

The following table lists the external signals of the USB controller and describes the function of
each. Some USB controller signals are alternate functions for some GPIO signals and default to be
GPIO signals at reset. The column in the table below titled "Pin Mux/Pin Assignment" lists the
possible GPIO pin placements for these USB signals. The

AFSEL

bit in the GPIO Alternate Function

Select (GPIOAFSEL) register (page 801) should be set to choose the USB function. The number in
parentheses is the encoding that must be programmed into the

PMCn

field in the GPIO Port Control

(GPIOPCTL) register (page 818) to assign the USB signal to the specified GPIO port pin. The

USB0VBUS

and

USB0ID

signals are configured by clearing the appropriate

DEN

bit in the GPIO

Digital Enable (GPIODEN) register. For more information on configuring GPIOs, see
“General-Purpose Input/Outputs (GPIOs)” on page 771. The remaining signals (with the word "fixed"
in the Pin Mux/Pin Assignment column) have a fixed pin assignment and function.

When used in OTG mode,

USB0VBUS

and

USB0ID

do not require any configuration as they

are dedicated pins for the USB controller and directly connect to the USB connector's VBUS
and ID signals. If the USB controller is used as either a dedicated Host or Device, the

DEVMOD

field in the USB General-Purpose Control and Status (USBGPCS) register can

be used to connect the

USB0VBUS

and/or

USB0ID

inputs to fixed levels internally, freeing

the

PB0

and

PB1

pins for GPIO use. Note that

PB1

(

USB0VBUS

) is a 5-V tolerant signal as

required. For proper self-powered Device operation, the VBUS value must still be monitored
to assure that if the Host removes VBUS, the self-powered Device disables the D+/D- pull-up
resistors. This function can be accomplished by connecting a standard GPIO to VBUS.

The termination resistors for the USB PHY have been added internally, and thus there is
no need for external resistors. For a device, there is a 1.5 KOhm pull-up on the D+ and for
a host there are 15 KOhm pull-downs on both D+ and D-.