Texas Instruments CC2650DK Benutzerhandbuch

A master may start a transfer only if the bus is idle. Two or more masters can generate a Start condition
within minimum hold time of the Start condition. In these situations, an arbitration scheme occurs on the
SDA line, while SCL is high. During arbitration, the first of the competing master devices to place 1 (high)
on SDA while another master transmits 0 (low) switches off its data output stage, and retires until the bus
is idle again.

Arbitration can occur over several bits. The first stage of arbitration is a comparison of address bits; if both
masters are trying to address the same device, arbitration continues to the comparison of data bits.

The I

2

C bus can run in either standard mode (100 kbps) or fast mode (400 kbps). The selected mode

should match the speed of the other I

2

C devices on the bus.

Standard and fast modes are selected using a value in the I

2

C Master Timer Period [I2C_MTPR] register

that results in an SCL frequency of 100 kbps for standard mode, or 400 kbps for fast mode.

The I

2

C clock rate is determined by the parameters CLK_PRD, TIMER_PRD, SCL_LP, and SCL_HP

where:

•

CLK_PRD is the system clock period.

•

TIMER_PRD is the programmed value in the [I2C_MTPR] register.

•

SCL_LP is the low phase of SCL (fixed at 6).

•

SCL_HP is the high phase of SCL (fixed at 4).

The I

2

C clock period is calculated as follows:

SCL_PERIOD = 2 x (1 + TIMER_PRD) x (SCL_LP + SCL_HP) x CLK_PRD

For example:

CLK_PRD = 50ns

TIMER_PRD = 2

SCL_LP = 6

SCL_HP = 4

yields a SCL frequency of:

1/SCL_PERIOD = 333 kHz

lists examples of the timer periods used to generate both standard and fast-mode SCL

frequencies, based on various system clock frequencies.

4

0x01

100

–

–

8

0x03

100

0x01

–

16

0x07

100

0x01

400

The I

2

C can generate interrupts when the following conditions are observed:

•

Master transaction completed

•

Master arbitration lost

•

Master transaction error

1382

SWCU117A – February 2015 – Revised March 2015

Copyright © 2015, Texas Instruments Incorporated