Texas Instruments CC2650DK Benutzerhandbuch

A slave radio operation is started by a CMD_BLE_SLAVE command. In the command structure, it has a
pParams parameter of the type defined in

, and a pOutput parameter of the type defined in

. The operation starts with reception. The parameters pParams->timeoutTrigger and pParams-

>timeoutTime define the time to end the operation if no sync is found by the demodulator. The startTrigger
and pParams->timeoutTrigger together define the receive window for the slave.

The very first received packet of a new LL connection on a slave is given special treatment, and is
signaled by the system CPU by setting pParams->seqStat.bFirstPkt to 1 when starting the first slave
operation of a new connection. When this flag is set, the received packet is not viewed as an ACK or
NACK of a previous transmitted packet. When a packet has been transmitted, pParams-
>seqStat.bFirstPkt is cleared by the radio CPU.

The radio CPU writes a timestamp of the first received packet of the radio operation into pOutput-
>timeStamp. The captured time can be used by the system CPU as an anchor point to calculate the start
of future slave commands. This time is also defined as event #1, and may be used for timing subsequent
chained operations. If no anchor point is found, event #1 is the time of the start of the slave operation.

If a packet is received with CRC error, the radio CPU ends the radio operation if the previous packet in the
same radio operation was also received with CRC error (see

). Otherwise if a packet is

received, the radio CPU starts the transmitter and transmits from the TX queue, or transmits an
automatically empty packet if the TX queue is empty. The transmission may be a retransmission. Unless
the operation ends due to the criteria in

, the receiver starts after the transmission is done.

A slave operation ends due to one of the causes listed in

. The status field of the command

structure after the operation is ended indicates the reason why the operation ended. In all cases, a
COMMAND_DONE interrupt is raised. In each case, it is indicated if the result is True, False, or Abort,
which decides the next action.

Transmitted packet with MD=0 after having successfully received packet

BLE_DONE_OK

True

where MD bit of header is 0

Transmitted packet with MD=0 after having received packet which did not fit

BLE_DONE_OK

True

in RX queue

Finished transmitting packet and nPkt counted to 0

BLE_DONE_OK

True

Trigger indicated by pParams->timeoutTrigger occurred before demodulator

BLE_DONE_RXTIMEOUT

False

sync is ever obtained after starting the command

No sync obtained on receive operation after transmit

BLE_DONE_NOSYNC

True

Two subsequent packets in the same operation were received with CRC

BLE_DONE_RXERR

True

error

Finished transmitting packet after the internal counter nNack had counted

BLE_DONE_MAXNACK

True

down to 0

Finished transmitting packet after having observed trigger indicated by

BLE_DONE_ENDED

False

pParams->endTrigger

Finished transmitting packet after having observed CMD_STOP

BLE_DONE_STOPPED

False

Received CMD_ABORT

BLE_DONE_ABORT

Abort

Illegal value of channel

BLE_ERROR_PAR

Abort

TX data entry length field has illegal value

BLE_ERROR_PAR

Abort

A master radio operation is started by a CMD_BLE_MASTER command. In the command structure, it has
a pParams parameter of the type defined in

and a pOutput parameter of the type defined in

. The operation starts with transmission. After each transmission, the receiver is started.

1530

SWCU117A – February 2015 – Revised March 2015

Copyright © 2015, Texas Instruments Incorporated