Texas Instruments TMDXRM42HDK Hercules Development Kit TMDXRM42HDK TMDXRM42HDK Datenbogen

Produktcode
TMDXRM42HDK
Seite von 27
Connectors
Table 2-2. 20-Pin ARM JTAG Header
Signal Name
Pin Number
Pin Number
Signal Name
Vref
1
2
V
CC
nTRST
3
4
GND
TDI
5
6
GND
TMS
7
8
GND
TCK
9
10
GND
RTCK
11
12
GND
TDO
13
14
GND
nRST
15
16
GND
NC
17
18
GND
NC
19
20
GND
2.2.2 20-Pin Compact TI JTAG Header
We also implemented a compact TI JTAG header (CTI) on the board. This is the standard interface used
by TI and Spectrum Digital JTAG emulators. The pinout for the connector is shown in
Table 2-3. 20-Pin CTI JTAG Header
Signal Name
Pin Number
Pin Number
Signal Name
TMS
1
2
nTRST
TDI
3
4
TDIS
VTRef
5
6
KEY
TDO
7
8
GND
RTCLK
9
10
GND
TCLK
11
12
GND
NA
13
14
NA
SYSRSTn
15
16
GND
NA
17
18
NA
NA
19
20
GND
2.2.3 CAN Interface
The RM42L432 has two DCAN interfaces which provide a high-speed serial interface. Two 3 pin screw
terminal blocks, J1 and J2, are used to interface with 12 the DCAN bus. The pinouts for this connector are
shown in
H means CAN High (CAN H), and L means CAN Low (CAN L).
CAN Bus termination is used to minimize signal reflection on the bus. ISO-11898 requires that the CAN
bus have a nominal characteristic line impedance of 120
Ω
. Therefore, the typical terminating resistor
value for each end of the bus is 120
Ω
. A split termination method is used to help increase EMC
performance. Split termination is a concept that is growing in popularity because emission reduction can
be achieved very easily. Split termination is a modified standard termination in which the single 120
Ω
resistor on each end of the bus is split into two 60
Ω
resistors, with a bypass capacitor tied between the
resistors and to ground. The two resistors should match as close as possible.
10
Physical Description
SPNU567 – September 2012
Copyright © 2012, Texas Instruments Incorporated