Texas Instruments DRV8802 Evaluation Module DRV8802EVM DRV8802EVM Datenbogen

SLVSAM9C – APRIL 2011 – REVISED AUGUST 2013

GND

14, 28

-

Device ground

VMA

4

-

Bridge A power supply

Connect to motor supply (8 - 45 V). Both pins
must be connected to same supply.

VMB

11

-

Bridge B power supply

Bypass to GND with a 0.47-

μF 6.3-V ceramic

V3P3OUT

15

O

3.3-V regulator output

capacitor. Can be used to supply VREF.

CP1

1

IO

Charge pump flying capacitor

Connect a 0.01-

μF 50-V capacitor between

CP1 and CP2.

CP2

2

IO

Charge pump flying capacitor

Connect a 0.1-

μF 16-V ceramic capacitor and

VCP

3

IO

High-side gate drive voltage

a 1-M

Ω resistor to VM.

AENBL

21

I

Bridge A enable

Logic high to enable bridge A

APHASE

20

I

Bridge A phase (direction)

Logic high sets AOUT1 high, AOUT2 low

AI0

24

I

Sets bridge A current: 00 = 100%,

Bridge A current set

01 = 71%, 10 = 38%, 11 = 0

AI1

25

I

BENBL

22

I

Bridge B enable

Logic high to enable bridge B

BPHASE

23

I

Bridge B phase (direction)

Logic high sets BOUT1 high, BOUT2 low

BI0

26

I

Sets bridge B current: 00 = 100%,

Bridge B current set

01 = 71%, 10 = 38%, 11 = 0

BI1

27

I

Low = brake (slow decay),

DECAY

19

I

Decay (brake) mode

high = coast (fast decay)

Active-low reset input initializes internal logic

nRESET

16

I

Reset input

and disables the H-bridge outputs

Logic high to enable device, logic low to enter

nSLEEP

17

I

Sleep mode input

low-power sleep mode

AVREF

12

I

Bridge A current set reference input

Reference voltage for winding current set.
Can be driven individually with an external
DAC for microstepping, or tied to a reference

BVREF

13

I

Bridge B current set reference input

(e.g., V3P3OUT).

Logic low when in fault condition (overtemp,

nFAULT

18

OD

Fault

overcurrent)

ISENA

6

IO

Bridge A ground / Isense

Connect to current sense resistor for bridge A

ISENB

9

IO

Bridge B ground / Isense

Connect to current sense resistor for bridge B

AOUT1

5

O

Bridge A output 1

Connect to motor winding A

AOUT2

7

O

Bridge A output 2

BOUT1

10

O

Bridge B output 1

Connect to motor winding B

BOUT2

8

O

Bridge B output 2

(1)

Directions: I = input, O = output, OZ = tri-state output, OD = open-drain output, IO = input/output

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