Trinamic 30-0104 PD3-109-57-RS V2 Stepper Motor With Integrated Controller 30-0104 Datenbogen

PDx-109-57 V2 Hardware Manual (V1.13 / 2010-SEP-25) 

  15 

Copyright © 2010, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

The  GPI1  input,  the  GPI2  input,  and  the  disable  input  are  optically  isolated  inputs.  Their  functional 
voltages V

OPTON

 and V

OPTOFF

 are directly depending on the input voltages (V

GPI1

, V

GPI2

 and V

DISABLE

). For off-

state the input voltage has to be less than 1.5V (V

OPTOFF

) and for on-state it has to exceed 4.0V (V

OPTON

). 

 
 
 

V

GPI1

5.. 24V

C

E

A

C

C

E

A

C

C

E

A

C

GND

µC

A : Anode

C :  Cathode
C :  Collector
E : Emitter

+5V

V

GPI2

5.. 24V

V

DISABLE

5.. 24V

OPTO _ GND

 

 
 
Logic level: 
 

27V

4.0V

1.5V

V

OPTOFF

V

OPTON

undefined

V

GPIx

OPTO _ GND