Trinamic 30-0102 PD1-109-57-RS V2 Stepper Motor With Integrated Controller 30-0102 Datenbogen

PDx-109-57 V2 Hardware Manual (V1.13 / 2010-SEP-25) 

  12 

Copyright © 2010, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

Use this connector to connect the module to the power supply. The connector also provides pins for 
the RS485 and the general purpose input 1 and 2 signals. To use the RS485 interface, it has to be 
enabled  via  the  interface  selection  input  (please  see  connector  2  pinning).  The  polarity  of  the 
shutdown input can be configured using TMCL™. Please note that the shutdown input and general 
purpose inputs 1 and 2 are connected to photo couplers. The ground line of all three photo couplers 
is connected to terminal 5. 
 
Terminal  Name 

1 

GPO0 

General purpose output 0 (same as connector 2, terminal 5) 
(open collector, max. 250mA, max. 40V, 1K pull up to 5V integrated)  

2 

Shutdown  Shutdown input (positive optocoupler input, polarity set via SW, SGP 80) 

3 

GPI1 

General purpose input 1 (positive optocoupler input) 

4 

GPI2 

General purpose input 2 (positive optocoupler input) 

5 

OC_GND 

Optocoupler ground 

6 

RS485- 

RS485- 

7 

RS485+ 

RS485+ 

8 

RS485- 

RS485- (same as terminal 6) 

9 

RS485+ 

RS485+ (same as terminal 7) 

10 

GND 

Ground 

11 

GND 

Ground 

12 

+VM 

+18..55V DC power supply 

 

The RS232 interface and all other inputs and outputs of the module can be connected here. These are 
the limit switches, a general purpose input and a general purpose output. The limit switch inputs are 
equipped with internal pull-up resistors, so they have to be connected to GND via normally closed 
switches, if enabled via software. The general purpose input can either be used as a digital TTL input 
or  as  an  analogue  input  with  a  voltage  range  of  either  0…  5V  or  0…  10V.  This  voltage  range  is 
selectable  by  software.  The  general  purpose  output  is  an  open  collector  output  for  a  maximum 
current of 250mA. Freewheeling diodes connected to the supply voltage are also included so that e.g. 
a 24V relay or a coil can be connected directly. The pin assignment of this connector is as follows: 
 

1 

GND 

Ground 

2 

IF select  Interface selection:  

Leave open to use RS232, connect to ground to use RS485. 

3 

TXD 

RS232 TxD (output) 

4 

RXD 

RS232 RxD (input) 

5 

GPO0 

General purpose output 0 (same as connector 1, terminal 1) 
(open collector, max. 250mA, max. 40V, 1K pull-up to 5V integrated) 

6 

GPI0 

General purpose input 0 (max. 5V) 

7 

StopR 

Right limit switch input (integrated 10K pull-up to 5V) 

8 

StopL 

Left limit switch input (integrated 10K pull-up to 5V) 

9 

+5V 

+5V output (max. 150mA) 
Can be used to supply 5V fan or optical switches. 

10 

GND 

Ground