Trinamic 30-0102 PD1-109-57-RS V2 Stepper Motor With Integrated Controller 30-0102 Datenbogen

PDx-109-57 V2 Hardware Manual (V1.13 / 2010-SEP-25) 

  14 

Copyright © 2010, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

The operational ratings show the intended range for the values and should be used as design values. 
In no case shall the maximum values be exceeded. 
 

V

S

 

Power supply voltage for operation 

18 

24… 48 

1)

 

55 

1)

 

V 

I

COIL

 

Motor  coil  current  for  sine  wave 
peak  (chopper  regulated,  adjustable 
via software) 

0 

2.1 … 5.0 

5.0 

A 

I

MC

 

Continuous  motor  current  (RMS) 
recommended  for  supply  voltages 
up to 36 V 

0 

1.5… 3.5 

3.5 

A 

Continuous  motor  current  (RMS), 
recommended  for  supply  voltages 
exceeding 36 V 

0 

1.5… 3.0 

3.5 

2)

 

A 

f

CHOP

 

Motor chopper frequency 

 

36.8 

 

kHz 

I

S

 

Power supply current 

 

<< I

COIL

 

1.4 * I

COIL

 

A 

U

+5V

 

+5V output (max. 150mA load) 

4.8 

5.0 

5.2 

V 

V

ISO

 

Isolation voltage of optocoupler 

 

± 42 

±100 

V 

V

OPTON

 

Signal active voltage at enable, step 
and direction input (optocoupler on) 

4 

5… 24 

27 

V 

I

OPTON

 

Signal  current  for  optocoupler 
(internally limited) (meas. at 24V) 

11 

15 

18 

mA 

V

OPTOFF

 

Signal  inactive  voltage  on  enable, 
GPI1  and  GPI2  input  (optocoupler 
off) 

-1 

0 

1.5 

V 

V

INPROT

 

Input voltage for StopL, StopR, GPI0 
(internal protection, DC) 

-24 

 

24 

V 

V

ANA

 

GPI0  analog  measurement  range 
(20k voltage divider in high range) 

 

0… 5 

0… 10 

 

V 

V

STOPLO

 

StopL, StopR low level input 

 

0 

0.9 

V 

V

STOPHI

 

StopL,  StopR  high  level  input 
(integrated 10k pull-up to +5V) 

1.9 

5 

 

V 

T

ENV

 

Environment  temperature  at  rated 
current (no cooling) 

-40 

 

+40 

°C 

Environment temperature at 80 % of 
rated  current  or  50%  duty  cycle  
(no cooling) 

-40 

 

+60 

°C 

 
1)  Attention: First samples (until Oct. 05) are limited to a maximum of 38V supply voltage 
2)  Forced cooling might be required