Trinamic 30-0102 PD1-109-57-RS V2 Stepper Motor With Integrated Controller 30-0102 Datenbogen

PDx-109-57 V2 Hardware Manual (V1.13 / 2010-SEP-25) 

  20 

Copyright © 2010, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

mounted to cope with higher environment temperatures, when problems are perceived. The 5V power 
supply output can be used to operate a small fan. 
 

The TMCM-109 module is equipped with four LEDs that show the actual state of the module: 
 
LED 

POWER 

Shows that the module is powered 

CPU_OK 

Flashes  during  normal  operation.  After  resetting  the  configuration  EEPROM  it  may 
take some seconds before the LED starts flashing again. When the operating system 
is being downloaded to the module the LED lights steadily. 

ERROR 

On when the temperature of the MOSFETs is getting too high. The LED is off during 
normal operation 

OUT_0 

Shows the state of the general purpose output 

 

Use the Install OS function of the TMCL-IDE. It is located in the Setup menu.