Trinamic 30-0102 PD1-109-57-RS V2 Stepper Motor With Integrated Controller 30-0102 Datenbogen

PDx-109-57 V2 Hardware Manual (V1.13 / 2010-SEP-25) 

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Copyright © 2010, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

 
Version 

1.00 

Initial Release  OK 

 

1.01 

2005-JUN-29 

BD 

Added technical specs 

1.03 

2005-DEC-09 

BD, HC 

Added PANdrive documentation 

1.04 

2005-DEC-15 

BD 

Added ordering info 

1.06 

2006-MAR-12 

BD 

Added mechanical dimensions for PANdrive 

1.07 

2006-JUL-13 

BD 

Corrected mechanical dimensions 

1.08 

2006-OCT-18 

HC 

Added resetting information 

1.09 

2007-JUN-06 

HC 

Microstep  resolution  (chapter  0),  operational  description 
(chapter  8)  and  optimum  motor  settings  (chapter  Fehler! 
Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.) added 

1.10 

2007-OCT-17 

HC 

Step/direction firmware information (chapter 5.1) 

1.11 

2008-DEC-08 

OK 

Step/direction inputs and all sections related to this removed 

1.12 

2010-JAN-15 

SD 

Motor  specifications  and  dimensions  updated,  order  codes 
renewed, minor other changes 

1.13 

2010-SEP-25 

SD 

Order codes corrected, dimensions corrected 

 

 
Version 

3.35 

Actual revision  Please refer to TMCL™ manual