Trinamic 30-0102 PD1-109-57-RS V2 Stepper Motor With Integrated Controller 30-0102 Datenbogen

PDx-109-57 V2 Hardware Manual (V1.13 / 2010-SEP-25) 

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Copyright © 2010, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

 
TMCL™, the Trinamic Motion Control Language is used to send commands from the host to the TMCM-
109  module  and  to  write  programs  that  can  be  stored  in  the  EEPROM  of  the  module  so  that  the 
module can execute the TMCL™ commands in a stand-alone mode. 
 
TMCL™ is described in the PDx-109-57 V2 Firmware Manual. This document also describes the TMCL™ 
Integrated Development Environment (TMCL-IDE), a program running on Windows which allows easy 
development of TMCL™ applications. 
 
All  manuals  are provided  on the  TMC TechLib  CD and on the web site  of TRINAMIC  Motion Control 
GmbH  &  Co.  KG 

.  Also  the  latest  versions  of  the  firmware  (TMCL™  operating 

system) and PC software (TMCL-IDE) can be found there.