Dlr ARX-03 Programmable robot ASURO ARX-03 Benutzerhandbuch
Produktcode
ARX-03
ASURO - 3 -
Table des matières
I.
Mécanique 6
1.
Outils nécessaires
6
2.
Préparatifs
mécaniques 7
2.1. Pignons
7
2.2. Balle de ping-pong
7
2.3.
Détecteurs
de
roue
8
II.
Electronique
9
3.
Petit
Manuel
de
Brasage 9
3.1. Panne, Brasage et Température
9
3.2. Préparation des Composants
10
3.3. Brasage des Composants
11
3.4. Dessoudage de composants mal montés
12
4.
Implantation
13
4.1. Implantation du transmetteur infrarouge RS232
13
4.2. Transmetteur infrarouge USB fini
15
4.3. Implantation de la platine ASURO
16
4.4. Montage du moteur
20
4.5. Alimentation électrique
20
5. Mise en service et Test
21
5.1. Transmetteur infrarouge RS232
21
5.2. Transmetteur infrarouge USB
22
5.2.1. Windows
22
5.2.2. Linux
23
5.3. Mise en service de la platine ASURO
24
5.3.1. Eléments visuels
25
5.3.2. Phototransistors (T9, T10)
25
5.3.3. Commutateurs
26
5.3.4. Détecteur photoélectrique (Odométrie)
26
5.3.5.
Entraînements
26
5.3.6. Transmetteur IR
26
5.3.7. Fini?
27