Manualsbrain.com
  1. Handbücher
  2. Marken
  3. Dlr
  4. ARX-03 Programmable robot ASURO
  5. Benutzerhandbuch

Dlr ARX-03 Programmable robot ASURO ARX-03 Benutzerhandbuch

Produktcode
ARX-03
Download
Seite von 82
ASURO - 4 -
6. 
Diagnostic 
de 
défaillance 
        28
6.1.    Le transmetteur IR RS232 ne fonctionne pas   
 
 
 
 
28
6.1.1. La touche et le signe affiché ne concordent pas  
  
 
 
 
28
6.1.2. Le programme Terminal n’édite pas de signes   
 
 
 
 
28
6.1.3. Cela ne fonctionne toujours pas   
 
 
 
 
 
 
28
6.2.    Le transmetteur infrarouge USB ne fonctionne pas 
 
 
 
 
28
6.2.1.  Windows 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
28
6.2.2. 
Linux 
           28
6.3.    Les LED arrières (D15, D16) ne luisent pas après la mise sous tension! 
 
28
6.3.1. Aucune des deux LED ne luit 
  
 
 
 
 
 
 
28
6.3.2. Seulement 1 LED sur les 2 s’allume 
 
 
 
 
 
 
29
6.3.3. La LED d’état (D12) ne s’allume pas en 2 couleurs après la mise sous tension   29
6.4.    Un élement d’affichage ne fonctionne pas 
 
 
 
 
 
29
6.4.1. La LED d’état D12 ne fonctionne pas 
 
 
 
 
 
 
29
6.4.2. La LED avant D11 ne fonctionne pas 
 
 
 
 
 
 
29
6.4.3. La LED arrière gauche D15 ne fonctionne pas   
 
 
 
 
30
6.4.4. La LED arrière droite D16 ne fonctionne pas 
 
 
 
 
 
30
6.5.    Le Détecteur odométrique (T9, T10) ne réagit pas 
 
 
 
 
30
6.6.    Un commutateur ne fonctionne pas correctement 
 
 
 
 
30
6.6.1. Plusieurs commutateurs ont été actionnés 
 
 
 
  
 
30
6.6.2. Le comportement de l’affichage indique une inversion des commutateurs    
31
6.6.3. Il subsiste toujours un problème   
 
  
  
 
 
 
31
6.7.    Une barrière lumineuse réflectrice ne fonctionne pas   
 
 
 
31
6.7.1. Aucune des barrières lumineuses ne fonctionne  
 
 
 
 
31
6.7.2. La barrière lumineuse gauche ne fonctionne pas 
 
 
 
 
31
6.7.3. La barrière lumineuse droite ne fonctionne pas    
 
 
 
 
31
6.8.    Un e
ntraînement
 
ne 
fonctionne 
pas 
      32
6.8.1. Aucun e
ntraînement
 
ne 
réagit 
       32
6.8.2. Le moteur gauche ne tourne pas du tout ou seulement dans un sens 
 
32
6.8.3. Le moteur droit ne tourne pas du tout ou seulement dans un sens 
  32
6.8.4. Un moteur tourne dans le mauvais sens   
 
 
 
 
 
32
6.9.    Interface IR   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
32
6.9.1. ASURO n’émet pas de signaux    
 
 
 
 
 
 
32
6.9.2. ASURO ne reçoit pas de signaux  
       32
6.9.3. Cela ne fonctionne toujours pas parfaitement   
 
 
 
 
33
7. 
Derniers 
réglages  
         34
III. 
Informatique 
 
          35
8. Installation der Software und erste Schritte  
 
 
 
 
 
35
       
8.1.    Windows     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
35
8.1.1. Outil Flash     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
35
8.1.2. Installation de l’Editeur de programme et du Compileur  
 
 
 
35
8.1.3. Copie des programmes de démonstration de CD ROM sur le disque dur   
39
8.2.    Linux   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
51 
 
8.2.1. Outil Flash     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
51  
8.2.2. Compiler  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
52
8.3.    Flash - L’outil de Programmation d’ASURO  
 
 
 
 
 
53
8.3.1. Fonctionnement du programme Flash   
 
 
 
 
 
53
8.4.    Erreurs Flash  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
54
8.5.    Votre premier programme personel 
 
 
 
 
 
 
54