Delta Tau GEO BRICK LV Verweishandbuch

 

 

 

(Shifted out MSB first one bit per DAC_CLK cycle, starting on rising 

 

 

edge of phase clock; appears on SEL0 if in dedicated mode) 

X:$07841C  Supplementary PWM, PFM, MaxPhase* Control Word 
 

Bits: 

0-7: 

PWM* Dead Time (16*PWM* CLK cycles) (I6804) 

 

 

 

also PFM* pulse width (PFM* CLK cycles) 

 

 

8-23: 

PWM* Max Count Value (I6800) 

 

 

 

PWM* Frequency = 117.96MHz / [2*(MaxCount+1)] 

 

 

 

"MaxPhase*" Frequency = 2*PWM* Frequency 

1* 

2* 

$078415 

$07841D 

Y:$07841x  Supplementary Channel n* ADC A Input Value (uses SEL2 in dedicated mode) 
 

Bits: 

6-23:   Serial ADC Value 

 

 

0-5:  

Not used 

X:$07841x  Supplementary Channel n* (Handwheel n) Control Word 
 

 

 

 

Bits 

0-1: 

Encoder Decode Control 

 

 

 

00: Pulse and direction decode 

 

 

 

01: x1 quadrature decode 

 

 

 

10: x2 quadrature decode 

 

 

 

11: x4 quadrature decode 

 

 

2-3: 

Direction & Timer Control 

 

 

 

00: Standard timer control, external signal source, no inversion 

 

 

 

01: Standard timer control, external signal source, invert direction 

 

 

 

10: Standard timer control, internal PFM source, no inversion 

 

 

 

11: Alternate timer control, external signal source 

 

 

 

 

 

4-5: 

Position Capture Control 

 

 

 

00: Software capture (by setting bit 6) 

 

 

 

01: Use encoder index alone 

 

 

 

10: Use capture flag alone 

 

 

 

11: Use encoder index and capture flag 

 

 

6: 

Index Capture Invert Control (0=no inversion, 1=inversion) 

 

 

7: 

Flag Capture Invert Control (0=no inversion, 1=inversion) 

 

 

8-9: 

Capture Flag Select Control (I68n3) 

 

 

 

00: Home Flag (HMFLn*) 

 

 

 

01: Positive Limit (PLIMn*) 

 

 

 

10: Negative Limit (MLIMn*) 

 

 

 

11: User Flag (USERn*) 

 

 

10: 

Encoder Counter Reset Control (1=reset) 

 

 

11: 

Position Compare Initial State Write Enable 

 

 

12: 

Position Compare Initial State Value 

 

 

13: 

Position Compare Channel Select (I68n1) 

 

 

 

(0= use this channel's encoder; 1=use first encoder on IC) 

 

 

14: 

AENAn* output value 

 

 

15: 

Gated Index Select for Position Capture (I68n4) 

 

 

 

(0=ungated index, 1=gated index) 

 

 

16: 

Invert AB for Gated Index (I68n5) 

 

 

 

(0: Gated Signal=A&B&C; 1: Gated Signal=A/&B/&C) 

 

 

17: 

De-multiplex Index Channel Control