Benutzerhandbuch für Siemens 6ES7216-2AD23-0XB0 - SIMATIC S7-200, CPU 226 Compact Unit, DC/DC/DC, 24 DI, 16 DO, 16/24Kb Code, 10Kb Data, 2 PP

Inhaltsverzeichnis

• Titel

  1
• Vorwort

  3
• Inhalt

  9
• 1 Produktübersicht

  15
  • Was ist neu?

    16
  • S7- 200 CPU

    16
  • S7- 200 Erweiterungsmodule

    17
  • Programmierpaket STEP 7- Micro/WIN

    18
  • Kommunikationsmöglichkeiten

    18
  • Anzeige- Panels

    19
• 2 Erste Schritte

  21
  • Anschließen der S7- 200 CPU

    22
  • Anlegen eines Beispielprogramms

    24
  • Laden des Beispielprogramms

    28
  • Versetzen der S7- 200 in den Betriebszustand RUN

    28
• 3 Einbauen der S7-200

  29
  • Richtlinien für den Einbau von S7- 200 Geräten

    30
  • Einbau und Ausbau der S7- 200 Module

    31
  • Richtlinien für Erdung und Verdrahtung

    34
• 4 SPS-Grundlagen

  37
  • Ausführung der Steuerungslogik durch die S7- 200

    38
  • Zugreifen auf Daten der S7- 200

    40
  • Speichern und Zurückholen von Daten durch die S7- 200

    50
  • Einstellen des Betriebszustands der S7- 200 CPU

    55
  • Arbeiten mit dem S7- 200 Explorer

    55
  • Funktionen der S7- 200

    56
• 5 Programmiergrundlagen, Konventionen und Funktionen

  65
  • Richtlinien für das Entwerfen einer Automatisierungslösung mit einer Micro- SPS

    66
  • Wesentliche Elemente eines Programms

    67
  • Erstellen Ihrer Programme mit STEP 7- Micro/WIN

    69
  • Befehlssätze SIMATIC und IEC 1131- 3

    71
  • Konventionen in den Programm- Editoren

    72
  • Erstellen Ihres Steuerungsprogramms mit Assistenten

    74
  • Fehlerbehebung in der S7- 200

    74
  • Zuordnen von Adressen und Anfangswerten im Datenbaustein- Editor

    76
  • Verwenden der Symboltabelle für die symbolische Adressierung von Variablen

    77
  • Lokale Variablen

    78
  • Beobachten Ihres Programms mit der Statustabelle

    78
  • Erstellen einer Operationsbibliothek

    79
  • Funktionen zum Testen Ihres Programms

    79
• 6 S7-200 Befehlssatz

  81
  • Konventionen für die Beschreibung der Operationen

    83
  • Speicherbereiche und Funktionen der S7- 200

    84
  • Bitverknüpfungsoperationen

    86
  • Uhroperationen

    94
  • Kommunikationsoperationen

    97
  • Vergleichsoperationen

    112
  • Umwandlungsoperationen

    115
  • Zähloperationen

    129
  • Schnelle Zähler

    134
  • Operation Impulsausgabe

    149
  • Arithmetische Operationen

    156
  • Operation PID- Regler (Proportional/Integral/Differential)

    161
  • Interruptoperationen

    169
  • Verknüpfungsoperationen

    177
  • Übertragungsoperationen

    180
  • Operationen für die Programmsteuerung

    183
  • Schiebe- und Rotieroperationen

    195
  • Zeichenkettenoperationen

    200
  • Tabellenoperationen

    205
  • Zeitoperationen

    212
  • Unterprogrammoperationen

    220
• 7 Kommunikation im Netz

  225
  • Grundlagen der S7- 200 Kommunikation im Netz

    226
  • Einstellen des Kommunikationsprotokolls für Ihr Netz

    230
  • Installieren und Deinstallieren von Kommunikationsschnittstellen

    236
  • Aufbauen des Netzes

    237
  • Erstellen von anwenderdefinierten Protokollen in der frei programmierbaren Kommunikation

    241
  • Modems und STEP 7- Micro/WIN im Netz

    244
  • Für erfahrene Anwender

    249
  • Konfigurieren des RS- 232/PPI- Multi- Master- Kabels für den entfernten Betrieb

    255
• 8 Hardware-Fehlerbehebung und Werkzeuge für den Software- Test

  259
  • Funktionen zum Testen Ihres Programms

    260
  • Anzeigen des Programmstatus

    262
  • Beobachten und Ändern von Daten in der S7- 200 mit Hilfe einer Statustabelle

    263
  • Forcen von Werten

    264
  • Ausführen des Programms für eine bestimmte Anzahl von Zyklen

    264
  • Hinweise zur Fehlerbehebung der Hardware

    265
• 9 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7- 200

  267
  • Übersicht

    268
  • Arbeiten mit dem PWM- Ausgang (Impulsdauermodulation)

    269
  • Grundlagen der Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit Schritt- und Servomotoren

    271
  • Vom Positionier- Assistenten erzeugte Operationen

    276
  • Fehlercodes für die PTO- Operationen

    280
  • Funktionen des Positioniermoduls

    281
  • Konfigurieren des Positioniermoduls

    283
  • Vom Positionier- Assistenten für das Positioniermodul erstellte Operationen

    289
  • Beispielprogramme für das Positioniermodul

    301
  • Beobachten des Positioniermoduls mit dem EM 253 Steuer- Panel

    306
  • Fehlercodes für Positioniermodul und Positionieroperationen

    308
  • Für erfahrene Anwender

    310
  • Vom Positioniermodul unterstützte Modi für die RP- Suche

    319
• 10 Erstellen eines Programms für das Modemmodul

  323
  • Funktionen des Modemmoduls

    324
  • Konfigurieren des Modemmoduls EM mit dem erweiterten Modem- Assistenten

    330
  • Übersicht über Modemoperationen und Einschränkungen

    334
  • Operationen für das Modemmodul

    335
  • Beispielprogramm für das Modemmodul

    339
  • S7- 200 CPUs, die intelligente Module unterstützen

    339
  • Sondermerker für das Modemmodul

    340
  • Für erfahrene Anwender

    342
  • Format von Telefonnummern für die Nachrichtenübermittlung

    344
  • Format von Textnachrichten

    345
  • Format von CPU- Datenübertragungsnachrichten

    346
• 11 Steuern eines MicroMaster-Antriebs mit der Bibliothek für das USS- Protokoll

  347
  • Anforderungen für den Einsatz des USS- Protokolls

    348
  • Berechnen der Zeit für die Kommunikation mit dem Antrieb

    348
  • Verwenden der USS- Operationen

    349
  • Operationen für das USS- Protokoll

    350
  • Beispielprogramme für das USS- Protokoll

    357
  • Fehlercodes für die Ausführung der USS- Operationen

    358
  • Anschließen und Einrichten des MicroMaster- Antriebs der Serie 3

    358
  • Anschließen und Einrichten des MicroMaster- Antriebs der Serie 4

    361
• 12 Bibliothek für das Modbus-Protokoll

  363
  • Anforderungen für den Einsatz des Modbus- Protokolls

    364
  • Initialisierung und Ausführungszeit des Modbus- Protokolls

    364
  • Modbus- Adressierung

    365
  • Verwenden von Operationen für das Modbus- Slave- Protokoll

    366
  • Operationen für das Modbus- Slave- Protokoll

    367
• 13 Arbeiten mit Rezepten

  371
  • Übersicht

    372
  • Rezeptdefinition und Terminologie

    373
  • Arbeiten mit dem Rezept- Assistenten

    373
  • Vom Rezept- Assistenten erzeugte Operationen

    377
• 14 Arbeiten mit Datenprotokollen

  379
  • Übersicht

    380
  • Arbeiten mit dem Datenprotokoll- Assistenten

    381
  • Vom Datenprotokoll- Assistenten erzeugte Operation

    385
• 15 Automatische PID-Abstimmung und Steuer- Panel für die PID- Abstimmung

  387
  • Automatische PID- Abstimmung

    388
  • Erweiterte Tabelle für den Regelkreis

    388
  • Voraussetzungen

    391
  • Automatische Hysterese und automatische Abweichung

    391
  • Sequenz für automatische Abstimmung

    392
  • Ausnahmebedingungen

    393
  • Hinweise zu PV außerhalb des Bereichs (Ergebniscode 3)

    394
  • Steuer- Panel für die PID- Abstimmung

    394
• Anhänge

  397
  • Technische Daten

    397
    • Allgemeine technische Daten

      398
    • Technische Daten der CPUs

      401
    • Technische Daten der digitalen Erweiterungsmodule

      410
    • Technische Daten der analogen Erweiterungsmodule

      416
    • Technische Daten der Thermoelement- und RTD- Erweiterungsmodule

      427
    • Technische Daten des EM 277 PROFIBUS- DP- Moduls

      439
    • Technische Daten des Modemmoduls EM 241

      451
    • Technische Daten des Positioniermoduls EM 253

      453
    • Technische Daten des Ethernet- Moduls (CP 243- 1)

      459
    • Technische Daten des Internet- Moduls (CP 243- 1 IT)

      461
    • Technische Daten des AS- Interface- Moduls (CP 243- 2)

      464
    • Optionale Steckmodule

      466
    • Steckleitung für Erweiterungsmodule

      467
    • RS- 232/PPI- Multi- Master- Kabel und USB/PPI- Multi- Master- Kabel

      468
    • Eingangssimulatoren

      472
  • Berechnen der Leistungsbilanz

    473
  • Fehlermeldungen

    477
    • Fehlercodes und Meldungen von schweren Fehlern

      478
    • Fehler zur Laufzeit

      479
    • Verletzungen der Übersetzungsregeln

      480
  • Sondermerker

    481
    • SMB0: Statusbits

      482
    • SMB1: Statusbits

      482
    • SMB2: Empfangene Zeichen in der frei programmierbaren Kommunikation

      483
    • SMB3: Paritätsfehler in der frei programmierbaren Kommunikation

      483
    • SMB4: Überlauf der Warteschlange

      484
    • SMB5: E/A- Status

      484
    • SMB6: Kennregister der CPU

      485
    • SMB7: Reserviert.

      485
    • SMB8 bis SMB21: Kenn- und Fehlerregister des E/A- Moduls

      486
    • SMW22 bis SMW26: Zykluszeiten

      487
    • SMB28 und SMB29: Analogpotentiometer

      487
    • SMB30 und SMB130: Steuerungsregister der frei programmierbaren Kommunikation

      487
    • SMB31 und SMW32: Schreibsteuerung nullspannungsfester Speicher ( EEPROM)

      488
    • SMB34 und SMB35: Intervallregister für zeitgesteuerte Interrupts

      488
    • SMB36 bis SMB65: Register HSC0, HSC1 und HSC2

      489
    • SMB66 bis SMB85: PTO/PWM- Register

      490
    • SMB86 bis SMB94 und SMB186 bis SMB194: Steuerung des Meldungsempfangs

      492
    • SMW98: Fehler im Erweiterungsbus

      493
    • SMB130: Steuerungsregister der frei programmierbaren

      493
    • Kommunikation

      493
    • SMB131 bis SMB165: Register HSC3, HSC4 und HSC5

      493
    • SMB166 bis SMB185: Profildefinitionstabelle PTO0, PTO1

      494
    • SMB186 bis SMB194: Steuerung des Meldungsempfangs

      495
    • SMB200 bis SMB549: Status intelligentes Modul

      495
  • S7-200 Bestellnummern

    497
  • Ausführungszeiten von AWL- Operationen

    501
  • S7-200 Kurzinformation

    507
• Index

  513
• Speicherbereiche und Funktionen der S7- 200

  537
• Remarks Form

  535