User Manual (6ES7216-2AD23-0XB0)Table of ContentsTitel1Vorwort3Inhalt91 Produktübersicht15Was ist neu?16S7- 200 CPU16S7- 200 Erweiterungsmodule17Programmierpaket STEP 7- Micro/WIN18Kommunikationsmöglichkeiten18Anzeige- Panels192 Erste Schritte21Anschließen der S7- 200 CPU22Anlegen eines Beispielprogramms24Laden des Beispielprogramms28Versetzen der S7- 200 in den Betriebszustand RUN283 Einbauen der S7-20029Richtlinien für den Einbau von S7- 200 Geräten30Einbau und Ausbau der S7- 200 Module31Richtlinien für Erdung und Verdrahtung344 SPS-Grundlagen37Ausführung der Steuerungslogik durch die S7- 20038Zugreifen auf Daten der S7- 20040Speichern und Zurückholen von Daten durch die S7- 20050Einstellen des Betriebszustands der S7- 200 CPU55Arbeiten mit dem S7- 200 Explorer55Funktionen der S7- 200565 Programmiergrundlagen, Konventionen und Funktionen65Richtlinien für das Entwerfen einer Automatisierungslösung mit einer Micro- SPS66Wesentliche Elemente eines Programms67Erstellen Ihrer Programme mit STEP 7- Micro/WIN69Befehlssätze SIMATIC und IEC 1131- 371Konventionen in den Programm- Editoren72Erstellen Ihres Steuerungsprogramms mit Assistenten74Fehlerbehebung in der S7- 20074Zuordnen von Adressen und Anfangswerten im Datenbaustein- Editor76Verwenden der Symboltabelle für die symbolische Adressierung von Variablen77Lokale Variablen78Beobachten Ihres Programms mit der Statustabelle78Erstellen einer Operationsbibliothek79Funktionen zum Testen Ihres Programms796 S7-200 Befehlssatz81Konventionen für die Beschreibung der Operationen83Speicherbereiche und Funktionen der S7- 20084Bitverknüpfungsoperationen86Uhroperationen94Kommunikationsoperationen97Vergleichsoperationen112Umwandlungsoperationen115Zähloperationen129Schnelle Zähler134Operation Impulsausgabe149Arithmetische Operationen156Operation PID- Regler (Proportional/Integral/Differential)161Interruptoperationen169Verknüpfungsoperationen177Übertragungsoperationen180Operationen für die Programmsteuerung183Schiebe- und Rotieroperationen195Zeichenkettenoperationen200Tabellenoperationen205Zeitoperationen212Unterprogrammoperationen2207 Kommunikation im Netz225Grundlagen der S7- 200 Kommunikation im Netz226Einstellen des Kommunikationsprotokolls für Ihr Netz230Installieren und Deinstallieren von Kommunikationsschnittstellen236Aufbauen des Netzes237Erstellen von anwenderdefinierten Protokollen in der frei programmierbaren Kommunikation241Modems und STEP 7- Micro/WIN im Netz244Für erfahrene Anwender249Konfigurieren des RS- 232/PPI- Multi- Master- Kabels für den entfernten Betrieb2558 Hardware-Fehlerbehebung und Werkzeuge für den Software- Test259Funktionen zum Testen Ihres Programms260Anzeigen des Programmstatus262Beobachten und Ändern von Daten in der S7- 200 mit Hilfe einer Statustabelle263Forcen von Werten264Ausführen des Programms für eine bestimmte Anzahl von Zyklen264Hinweise zur Fehlerbehebung der Hardware2659 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7- 200267Übersicht268Arbeiten mit dem PWM- Ausgang (Impulsdauermodulation)269Grundlagen der Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit Schritt- und Servomotoren271Vom Positionier- Assistenten erzeugte Operationen276Fehlercodes für die PTO- Operationen280Funktionen des Positioniermoduls281Konfigurieren des Positioniermoduls283Vom Positionier- Assistenten für das Positioniermodul erstellte Operationen289Beispielprogramme für das Positioniermodul301Beobachten des Positioniermoduls mit dem EM 253 Steuer- Panel306Fehlercodes für Positioniermodul und Positionieroperationen308Für erfahrene Anwender310Vom Positioniermodul unterstützte Modi für die RP- Suche31910 Erstellen eines Programms für das Modemmodul323Funktionen des Modemmoduls324Konfigurieren des Modemmoduls EM mit dem erweiterten Modem- Assistenten330Übersicht über Modemoperationen und Einschränkungen334Operationen für das Modemmodul335Beispielprogramm für das Modemmodul339S7- 200 CPUs, die intelligente Module unterstützen339Sondermerker für das Modemmodul340Für erfahrene Anwender342Format von Telefonnummern für die Nachrichtenübermittlung344Format von Textnachrichten345Format von CPU- Datenübertragungsnachrichten34611 Steuern eines MicroMaster-Antriebs mit der Bibliothek für das USS- Protokoll347Anforderungen für den Einsatz des USS- Protokolls348Berechnen der Zeit für die Kommunikation mit dem Antrieb348Verwenden der USS- Operationen349Operationen für das USS- Protokoll350Beispielprogramme für das USS- Protokoll357Fehlercodes für die Ausführung der USS- Operationen358Anschließen und Einrichten des MicroMaster- Antriebs der Serie 3358Anschließen und Einrichten des MicroMaster- Antriebs der Serie 436112 Bibliothek für das Modbus-Protokoll363Anforderungen für den Einsatz des Modbus- Protokolls364Initialisierung und Ausführungszeit des Modbus- Protokolls364Modbus- Adressierung365Verwenden von Operationen für das Modbus- Slave- Protokoll366Operationen für das Modbus- Slave- Protokoll36713 Arbeiten mit Rezepten371Übersicht372Rezeptdefinition und Terminologie373Arbeiten mit dem Rezept- Assistenten373Vom Rezept- Assistenten erzeugte Operationen37714 Arbeiten mit Datenprotokollen379Übersicht380Arbeiten mit dem Datenprotokoll- Assistenten381Vom Datenprotokoll- Assistenten erzeugte Operation38515 Automatische PID-Abstimmung und Steuer- Panel für die PID- Abstimmung387Automatische PID- Abstimmung388Erweiterte Tabelle für den Regelkreis388Voraussetzungen391Automatische Hysterese und automatische Abweichung391Sequenz für automatische Abstimmung392Ausnahmebedingungen393Hinweise zu PV außerhalb des Bereichs (Ergebniscode 3)394Steuer- Panel für die PID- Abstimmung394Anhänge397Technische Daten397Allgemeine technische Daten398Technische Daten der CPUs401Technische Daten der digitalen Erweiterungsmodule410Technische Daten der analogen Erweiterungsmodule416Technische Daten der Thermoelement- und RTD- Erweiterungsmodule427Technische Daten des EM 277 PROFIBUS- DP- Moduls439Technische Daten des Modemmoduls EM 241451Technische Daten des Positioniermoduls EM 253453Technische Daten des Ethernet- Moduls (CP 243- 1)459Technische Daten des Internet- Moduls (CP 243- 1 IT)461Technische Daten des AS- Interface- Moduls (CP 243- 2)464Optionale Steckmodule466Steckleitung für Erweiterungsmodule467RS- 232/PPI- Multi- Master- Kabel und USB/PPI- Multi- Master- Kabel468Eingangssimulatoren472Berechnen der Leistungsbilanz473Fehlermeldungen477Fehlercodes und Meldungen von schweren Fehlern478Fehler zur Laufzeit479Verletzungen der Übersetzungsregeln480Sondermerker481SMB0: Statusbits482SMB1: Statusbits482SMB2: Empfangene Zeichen in der frei programmierbaren Kommunikation483SMB3: Paritätsfehler in der frei programmierbaren Kommunikation483SMB4: Überlauf der Warteschlange484SMB5: E/A- Status484SMB6: Kennregister der CPU485SMB7: Reserviert.485SMB8 bis SMB21: Kenn- und Fehlerregister des E/A- Moduls486SMW22 bis SMW26: Zykluszeiten487SMB28 und SMB29: Analogpotentiometer487SMB30 und SMB130: Steuerungsregister der frei programmierbaren Kommunikation487SMB31 und SMW32: Schreibsteuerung nullspannungsfester Speicher ( EEPROM)488SMB34 und SMB35: Intervallregister für zeitgesteuerte Interrupts488SMB36 bis SMB65: Register HSC0, HSC1 und HSC2489SMB66 bis SMB85: PTO/PWM- Register490SMB86 bis SMB94 und SMB186 bis SMB194: Steuerung des Meldungsempfangs492SMW98: Fehler im Erweiterungsbus493SMB130: Steuerungsregister der frei programmierbaren493Kommunikation493SMB131 bis SMB165: Register HSC3, HSC4 und HSC5493SMB166 bis SMB185: Profildefinitionstabelle PTO0, PTO1494SMB186 bis SMB194: Steuerung des Meldungsempfangs495SMB200 bis SMB549: Status intelligentes Modul495S7-200 Bestellnummern497Ausführungszeiten von AWL- Operationen501S7-200 Kurzinformation507Index513Speicherbereiche und Funktionen der S7- 200537Remarks Form535Size: 7.68 MBPages: 538Language: DeutschOpen manual
