Omron FQM1-MMP21 User Manual

Omron

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SECTION 7

Motion Control Module Functions

This section describes the various functions supported by the Motion Control Module.

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interrupt Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interrupt Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Disabling and Enabling All Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Input Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Overview of the Input Interrupt Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interrupt Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Input Interrupt Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Using Input Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interval Timer Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interval Timer Interrupt Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Using Interval Timer Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pulse Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pulse Input Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Latch Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Applicable Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Internal Circuit Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pulse Input Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pulse Input Function Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pulse Input Function Example Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pulse Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pulse Output Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Applicable Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pulse Output Function Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

One-shot Pulse Output Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Time Measurement with the Pulse Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Target-value Comparison Interrupts from Pulse Output PVs . . . . . .