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FQM1-MMP21
Manuel D’Utilisation
Omron FQM1-MMP21 Manuel D’Utilisation
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137
SECTION 7
Motion Control Module Functions
This section describes the various functions supported by the Motion Control Module.
7-1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
7-2
Interrupt Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
7-2-1
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
7-2-2
Interrupt Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
7-2-3
Disabling and Enabling All Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
141
7-3
Input Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
7-3-1
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
7-3-2
Overview of the Input Interrupt Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
7-3-3
Interrupt Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
7-3-4
Input Interrupt Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
7-3-5
Using Input Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
7-3-6
Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
7-4
Interval Timer Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
7-4-1
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
7-4-2
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
7-4-3
Interval Timer Interrupt Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
7-4-4
Using Interval Timer Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
7-4-5
Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
147
7-5
Pulse Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
7-5-1
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
7-5-2
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
7-5-3
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
7-5-4
Pulse Input Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
7-5-5
Latch Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
7-5-6
Applicable Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
7-5-7
Internal Circuit Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
7-5-8
Pulse Input Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
153
7-5-9
Pulse Input Function Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
160
7-5-10
Pulse Input Function Example Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
162
7-6
Pulse Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
167
7-6-1
Applicable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
167
7-6-2
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
167
7-6-3
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
168
7-6-4
Pulse Output Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
7-6-5
Applicable Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
170
7-6-6
Pulse Output Function Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171
7-6-7
One-shot Pulse Output Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
176
7-6-8
Time Measurement with the Pulse Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
178
7-6-9
Target-value Comparison Interrupts from Pulse Output PVs . . . . . .
179
Préc
Suiv
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…
158
159
160
161
162
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