Mitsubishi Electronics MR-J2-03A5 User Manual
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CONTENTS
1. FUNCTIONS AND CONFIGURATION
1- 1 to 1- 5
1.1 Introduction ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 1- 1
1.2 Function List ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 1- 2
1.3 Model Code Definition ･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 1- 3
1.4 Combination with Servo Motor ･･････････････････････････････････････････････････････････ 1- 3
1.5 Parts Identification ･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 1- 4
1.6 Servo System with Auxiliary Equipment･･････････････････････････････････････････････････ 1- 5
1.2 Function List ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 1- 2
1.3 Model Code Definition ･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 1- 3
1.4 Combination with Servo Motor ･･････････････････････････････････････････････････････････ 1- 3
1.5 Parts Identification ･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 1- 4
1.6 Servo System with Auxiliary Equipment･･････････････････････････････････････････････････ 1- 5
2. INSTALLATION
2- 1 to 2- 4
2.1 Environmental conditions ･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 2- 1
2.2 Installation direction and clearances ･････････････････････････････････････････････････････ 2- 2
2.3 Keep out foreign materials ･･････････････････････････････････････････････････････････････ 2- 3
2.4 Cable stress････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 2- 3
2.5 Using the DIN rail for installation ･･･････････････････････････････････････････････････････ 2- 4
2.2 Installation direction and clearances ･････････････････････････････････････････････････････ 2- 2
2.3 Keep out foreign materials ･･････････････････････････････････････････････････････････････ 2- 3
2.4 Cable stress････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 2- 3
2.5 Using the DIN rail for installation ･･･････････････････････････････････････････････････････ 2- 4
3. SIGNALS AND WIRING
3- 1 to 3- 46
3.1 Standard connection example････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 2
3.1.1 Position control mode AD75P
(A1SD75P
) ･･････････････････････････････････････････ 3- 2
3.1.2 Speed control mode ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 4
3.1.3 Torque control mode ････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 5
3.1.2 Speed control mode ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 4
3.1.3 Torque control mode ････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 5
3.2 Internal Connection Diagram of Servo Amplifier ･･････････････････････････････････････････ 3- 6
3.3 I/O Signals ････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 7
3.3 I/O Signals ････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 7
3.3.1 Connectors and signal arrangements･･････････････････････････････････････････････････ 3- 7
3.3.2 Signal explanations ････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 10
3.3.2 Signal explanations ････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 10
3.4 Detailed Description of the Signals ･･････････････････････････････････････････････････････ 3- 19
3.4.1 Position control mode･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 19
3.4.2 Speed control mode ････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 24
3.4.3 Torque control mode ･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 26
3.4.4 Position/speed control change mode ･･････････････････････････････････････････････････ 3- 29
3.4.5 Speed/torque control change mode ･･･････････････････････････････････････････････････ 3- 31
3.4.6 Torque/position control change mode･････････････････････････････････････････････････ 3- 33
3.4.2 Speed control mode ････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 24
3.4.3 Torque control mode ･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 26
3.4.4 Position/speed control change mode ･･････････････････････････････････････････････････ 3- 29
3.4.5 Speed/torque control change mode ･･･････････････････････････････････････････････････ 3- 31
3.4.6 Torque/position control change mode･････････････････････････････････････････････････ 3- 33
3.5 Alarm Occurrence Timing Chart ････････････････････････････････････････････････････････ 3- 34
3.6 Interfaces ････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 35
3.6 Interfaces ････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 35
3.6.1 Common line ･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 35
3.6.2 Detailed description of the interfaces･････････････････････････････････････････････････ 3- 36
3.6.2 Detailed description of the interfaces･････････････････････････････････････････････････ 3- 36
3.7 Input Power Supply Circuit ････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 40
3.7.1 Connection example････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 40
3.7.2 Explanation of signals ･･････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 41
3.7.3 Power-on sequence ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 41
3.7.2 Explanation of signals ･･････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 41
3.7.3 Power-on sequence ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 41
3.8 Servo Motor with Electromagnetic Brake ････････････････････････････････････････････････ 3- 43
3.9 Grounding････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 45
3.10 Instructions for the 3M Connector ･････････････････････････････････････････････････････ 3- 46
3.9 Grounding････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3- 45
3.10 Instructions for the 3M Connector ･････････････････････････････････････････････････････ 3- 46