Mitsubishi Electronics MR-J2-03A5 User Manual
3
7.3 Gain Adjustment by Auto Tuning ････････････････････････････････････････････････････････ 7- 5
7.3.1 Adjustment method ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 7- 5
7.3.2 Valid conditions･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 7- 5
7.3.2 Valid conditions･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 7- 5
7.4 Manual Gain Adjustment ･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 7- 6
7.4.1 When machine rigidity is low･････････････････････････････････････････････････････････ 7- 6
7.4.2 When the machine vibrates due to machine resonance frequency ････････････････････････ 7- 7
7.4.3 Load inertia moment is 20 or more times ･･････････････････････････････････････････････ 7- 8
7.4.4 When shortening the settling time ････････････････････････････････････････････････････ 7- 9
7.4.5 When the same gain is used for two or more axes･･････････････････････････････････････ 7- 10
7.4.2 When the machine vibrates due to machine resonance frequency ････････････････････････ 7- 7
7.4.3 Load inertia moment is 20 or more times ･･････････････････････････････････････････････ 7- 8
7.4.4 When shortening the settling time ････････････････････････････････････････････････････ 7- 9
7.4.5 When the same gain is used for two or more axes･･････････････････････････････････････ 7- 10
7.5 Slight Vibration Suppression Control････････････････････････････････････････････････････ 7- 10
8. INSPECTION
8- 1
9. TROUBLESHOOTING
9- 1 to 9- 11
9.1 Trouble at Start-Up ････････････････････････････････････････････････････････････････････ 9- 1
9.1.1 Position control mode････････････････････････････････････････････････････････････････ 9- 1
9.1.2 Speed control mode ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 9- 4
9.1.3 Torque control mode ････････････････････････････････････････････････････････････････ 9- 5
9.1.2 Speed control mode ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 9- 4
9.1.3 Torque control mode ････････････････････････････････････････････････････････････････ 9- 5
9.2 When Alarm or Warning Has Occurred ･･･････････････････････････････････････････････････ 9- 6
9.2.1 Alarms and Warning list･････････････････････････････････････････････････････････････ 9- 6
9.2.2 Remedies for alarms ････････････････････････････････････････････････････････････････ 9- 7
9.2.3 Remedies for Warnings ･････････････････････････････････････････････････････････････ 9- 11
9.2.2 Remedies for alarms ････････････････････････････････････････････････････････････････ 9- 7
9.2.3 Remedies for Warnings ･････････････････････････････････････････････････････････････ 9- 11
10. SPECIFICATIONS
10- 1 to 10- 4
10.1 Servo Amplifier Standard Specifications ････････････････････････････････････････････････ 10- 1
10.2 Outline Dimension Drawings･･････････････････････････････････････････････････････････ 10- 2
10.2 Outline Dimension Drawings･･････････････････････････････････････････････････････････ 10- 2
10.2.1 Servo amplifiers ･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 10- 2
10.2.2 Connectors ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 10- 3
10.2.2 Connectors ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 10- 3
11. CHARACTERISTICS
11- 1 to 11- 3
11.1 Overload Protection Characteristics ････････････････････････････････････････････････････ 11- 1
11.2 Dynamic Brake Characteristics ････････････････････････････････････････････････････････ 11- 2
11.3 Encoder Cable Flexing Life････････････････････････････････････････････････････････････ 11- 3
11.2 Dynamic Brake Characteristics ････････････････････････････････････････････････････････ 11- 2
11.3 Encoder Cable Flexing Life････････････････････････････････････････････････････････････ 11- 3
12. OPTIONS AND AUXILIARY EQUIPMENT
12- 1 to 12- 14
12.1 Options ･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 12- 1
12.1.1 Cables and connectors ･････････････････････････････････････････････････････････････ 12- 1
12.1.2 Junction terminal block (MR-TB20)･････････････････････････････････････････････････ 12- 6
12.1.3 Servo configurations software ･･････････････････････････････････････････････････････ 12- 8
12.1.2 Junction terminal block (MR-TB20)･････････････････････････････････････････････････ 12- 6
12.1.3 Servo configurations software ･･････････････････････････････････････････････････････ 12- 8
12.2 Auxiliary Equipment ････････････････････････････････････････････････････････････････ 12- 10
12.2.1 Recommended wires ･････････････････････････････････････････････････････････････ 12- 10
12.2.2 Circuit protector ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 12- 10
12.2.2 Circuit protector ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 12- 10