Schneider Electric 61 User Manual

Page of 131
13
I/O profile
 
Definition
The behavior of the drive is identical whether via the network or via the terminals.
The I/O profile is achieved via the following configuration:
As well as to logic inputs of the terminals, drive functions can be assigned to control word bits.
A function input can be assigned to:
• A terminal input (
LI2
 to 
LI14
)
• A Modbus control word bit (
C101
 to 
C115
)
• A CANopen control word bit (
C201
 to 
C215
)
• A network card control word bit (
C301
 to 
C315
)
• A Controller Inside control word bit (
C401
 to 
C415
)
• A switched bit (
Cd00
 to 
Cd15
): See "Command/reference switching" section.
Schematic diagrams:
Fixed assignment on CANopen:
Fixed assignment to terminals and on CANopen:
Menu
Parameter
Value
[1.6 - COMMAND] 
(CtL-)
[Profile]
 
(CHCF)
[I/O profile]
 
(IO)
C201
C202
bi
t 9
bi
t 8
bi
t 7
bi
t 6
bi
t 5
bi
t 4
bi
t 3
bi
t 2
bi
t 1
bi
t 0
bi
t 2
bi
t 1
bi
t 0
bi
t 1
1
bi
t 1
0
bi
t 1
3
bi
t 1
2
bi
t 1
5
bi
t 1
4
A
B
CANopen control word
Function
C201
C202
bi
t 9
bi
t 8
bi
t 7
bi
t 6
bi
t 5
bi
t 4
bi
t 3
bi
t 2
bi
t 1
bi
t 0
bi
t 2
bi
t 1
bi
t 0
bi
t 1
1
bi
t 1
0
bi
t 1
3
bi
t 1
2
bi
t 1
5
bi
t 1
4
A
B
LI2
LI
1
0
LI
9
LI
8
LI
7
LI
6
LI
5
LI
4
LI
3
LI
2
LI
1
LI
1
2
LI
1
1
LI
1
4
LI
1
3
C
CANopen control word
Terminals
Function