Toshiba PDP002Z User Manual

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E6581343  ③ 
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4.2. 
The overview of the VF-AS1/PS1 parameter 
 
Refer to a communication functional description (VF-AS1: E6581315/VF-PS1: E6581413) 
for details. 
 
4.2.1. 
FA06 (Command word 1 from internal option PCB) 
 
bit Function 
Note 
0 Preset 
Speed1 
1 Preset 
Speed2 
2 Preset 
Speed3 
3 Preset 
Speed4 
OFF ....................0000, 
1 - 15 ..................0001 - 1111 
Combination of 4 bits. 
4 THR1/2 
Motor 1 
(THR1) 
Motor 2 
(THR2) 
THR1: thr 
THR2: f173 
PI off 
Normal 
PI off 
6 ACC1/ACC2 
ACC 1 
(AD1) 
ACC 2 
(AD2) 
AD1: acc, dec 
AD2: f500, f501 
DC braking 
OFF 
DC braking 
8 Jog 
OFF 
JOG 
RUN 
9 Forward/Reverse 
Fw. 
Rev. 
10 Run/stop 
STOP 
RUN 
11 
Free run (ST) 
 
Free run 
12 
Emergency stop 
OFF 
EMG./ Stop 
Always enable 
13 Reset 
trip 
OFF 
Reset 
14 Frequency 
link 
OFF 
Priority 
Enable in spite of the parameter fmod
15 Command 
link 
OFF 
Priority 
Enable in spite of the parameter cmod
 
4.2.2. 
FA23 (Command word 2 from internal option PCB) 
 
bit Function 
Note 
Speed/Torque 
Speed Ctrl. 
Torque Ctrl. 
Clear kwh 
OFF 
Clear 
Clear the value of fe76, fe77
2 (Reserved) 
3* 
Brake Close (BC) 
Normal 
Forced Close 
4* Pre 
magnetic 
Normal 
ON 
5* 
Brake Open (B) 
Brake Close 
Brake Open 
6* 
Brake Answer (BA) 
Brake Close 
Brake Open 
7 Fast 
Stop 
Normal 
ON 
8 ACC1/ACC2 
9 ACC3/ACC4* 
00: Acc. / Dec. 1 
01: Acc. / Dec. 2 
10: Acc. / Dec. 3* 
11: Acc. / Dec. 4* 
Combination of 2 bits. 
AD1: acc, dec 
AD2: f500, f501 
AD3: f510, f511* 
AD4: f514, f515* 
10 THR 
1/2 
11 THR 
3/4* 
00: V/f 1 
01: V/f 2 
10: V/f 3* 
11: V/f 4* 
Combination of 2 bits. 
12* 
Torque Limit 1/2 
13* 
Torque Limit 3/4 
00: Torque limit 1 
01: Torque limit 2 
10: Torque limit 3 
11: Torque limit 4 
Combination of 2 bits. 
14* 
Speed Gain 1/2 
Gain 1 
Gain 2 
Gain 1: f460, f461 
Gain 2: f462, f463 
15 (Reserved) 
* These functions are reserved in VF-PS1.