Mitsubishi Electronics MR-J3-T User Manual

햵

The point table entries for the individual positioning steps are configured in the columns
numbered

to

in the point table list shown below.

쎲

The value in the

Aux. Func. column should normally always be zero. Otherwise the system

will automatically jump to the next entry in the table and execute the next positioning com-
mand after completing a positioning step, even if there is no change in the input signals.

쎲

The

Dwell Time column can be used to insert a delay between reaching the target position

of the positioning step for the current table line and continuing to the next table line. This
option should only be used when multiple positioning steps are performed automatically,
without changes in the input signals.

쎲

The button

Insert inserts a new line above the selected table line. Delete deletes the se-

lected line.

쎲

The Verify function checks whether the positioning table in MR Configurator matches the
table stored in the connected servo amplifier. If the tables don't match a message is dis-
played showing the line number where the difference was found:

Positioning with Digital Inputs

Configuration for Positioning

MR-J3-T

4 - 25

Fig. 4-15: Example of a positioning application with 8 positioning steps

Number of table line
where tables in amplifier
and MR-Configurator do
not match