Mitsubishi Electronics MR-J3-T User Manual
Contents
ii
MITSUBISHI ELECTRIC
1
Introduction
1.1
Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
2
Installing the Equipment
2.1
Installing the MR-J3-D01 Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
3
First Functional Test
3.1
Minimum Connections for the Functional Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.1.1
Connector pin assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2
Functional Test Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
3.3
Configuring Positioning Point Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.4
Functional Test with MR Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.4.1
Selecting point table position entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
4
Positioning with Digital Inputs
4.1
Additional Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
4.2
Turning off Automatic Input Signal Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3
Home Position Return. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-15
4.3.1
Dogless Z-phase reference mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.2
Dog mode home position return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.4
Configuration for Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-23
4.4.1
Importing and exporting point tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.5
Functional Test of Digital Input Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
5
Positioning via a CC-Link Network
5.1
Additional Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-31
5.2
CC-Link Communication Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
5.2.1
Settings on the servo amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
5.2.2
Configuration for communication with GX IEC Developer . . . . . . . . . . 5-35
5.3
Testing the Servo Amplifier via CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37
A
Appendix
A.1
Digital Signals
−
Quick Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-39
A.2
Standard Parameters
−
Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-40
A.3
Alarms and Warning Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-41