Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3 User Manual

 
 

 

5 - 35 

MELSEC-A

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

Pr.23  Manual pulse generator selection 

 

Set which manual pulse generator to use for control for each axis (motor). 

 

0 : Ignore manual pulse generator operation ......  Manual pulse generator operation 

is not carried out. 

1 : Use manual pulse generator 1 .......................   Control  with manual pulse 

generator connected to axis 1. 

2 : Use manual pulse generator 2 .......................   Control  with manual pulse 

generator connected to axis 2. 

 

Example 1) To correspond axis to control and manual pulse generator 
Example 2) To control all axes with one manual pulse generator (manual pulse 

generator 1) 

 

Axis (buffer memory address) 

Setting for Example 1) 

Setting for Example 2) 

Axis 1 (29) 

1 

1 

Axis 2 (179) 

2 

1 

 
 

Pr.24  Logic selection for pulse output to the drive unit 

 

Set the pulse output logic of the D75P2 according to the drive unit connected to 
the D75P2. 

 

0 : Positive logic ...........  When drive unit's pulse input logic is positive. 
1 : Negative logic .........  When drive unit's pulse input logic is negative. 

 

Note)  The pulse input logic of the drive unit changes depending on the drive unit. 

If not set correctly, the drive unit will not operate correctly. For the pulse 
output logic of the D75P2, refer to section "3.7 Specifications of input/output 
interfaces with external devices". 

 
 

Pr.25  Size selection for acceleration/deceleration time 

 

Select the setting size for the acceleration/deceleration time. The setting size such 
as "Acceleration time 0 to 3", "Deceleration time 0 to 3" and "Sudden stop 
deceleration time" is determined by this setting size. 

 

0 : Acceleration/deceleration time 1 to 65535ms (1-word type) 
1 : Acceleration/deceleration time 1 to 8388608ms (2-word type) 
Normally, select "0 : Acceleration/deceleration time 1 to 65535ms (1-word type)". 

 

Note) 



  Before selecting the "1: Acceleration/deceleration time 1 to 8388608ms 

(2-word type)", confirm that there is sufficient movement amount and that 
constant speed movement is possible. Do not use this setting if the 
movement amount is remarkably small, or if the speed is slow. 

 



  When changing the "acceleration/deceleration time size" from the 2-word 

type to the 1-word type, check that all acceleration/deceleration time 
setting values are within the "acceleration/deceleration time size" setting 
range.