Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3 User Manual

Page of 666
 
 
 
5 - 36 
MELSEC-A
5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 
 
5.2.4 Detailed parameters 2 
 
Item 
Setting value, setting range 
Default 
value 
Setting value buffer 
memory address 
Value set with peripheral device 
Value set with 
sequence program 
Axis 1 
Axis 2 
Pr.26  Acceleration time 1 
The setting value range differs according to the " Pr.25  
Size selection for acceleration/deceleration time" setting. 
Here, the value within the [Table 1] range is set. 
 [Table 1] on right page
 
1000 
36 
37 
186 
187 
Pr.27  Acceleration time 2 
38 
39 
188 
189 
Pr.28  Acceleration time 3 
40 
41 
190 
191 
Pr.29  Deceleration time 1 
42 
43 
192 
193 
Pr.30  Deceleration time 2 
44 
45 
194 
195 
Pr.31  Deceleration time 3 
46 
47 
196 
197 
Pr.32  JOG speed limit 
value 
The setting value range differs depending on the " Pr.11  
Stepping motor mode selection" or " Pr.1  Unit setting". 
Here, the value within the [Table 2] range is set. 
 [Table 2] on right page
 
20000 
48 
49 
198 
199 
Pr.33  JOG operation 
acceleration time 
selection 
0 :  Pr.8  Acceleration time 0 
0 50 200 
1 :  Pr.26  Acceleration time 1 
2 :  Pr.27  Acceleration time 2 
3 :  Pr.28  Acceleration time 3 
Pr.34  JOG operation 
deceleration time 
selection 
0 :  Pr.9  Deceleration time 0 
0 51 201 
1 :  Pr.29  Deceleration time 1 
2 :  Pr.30  Deceleration time 2 
3 :  Pr.31  Deceleration time 3 
 
 
Pr.26  Acceleration time 1 to  Pr.28  Acceleration time 3 
 
Set the item to reach "
Pr.7  Speed limit value" from speed 0 during positioning 
operation. 
The setting value size is determined by " Pr.25  Size selection for 
acceleration/deceleration time". 
 
 
Pr.29  Deceleration time 1 to  Pr.31  Deceleration time 3 
 
Set the item to reach speed 0 from " Pr.7  Speed limit value" during positioning 
operation. 
The setting value size is determined by " Pr.25  Size selection for 
acceleration/deceleration time".