Renesas SH7264 User Manual

 

Section 20   Controller Area Network 

 

R01UH0134EJ0400  Rev. 4.00  

 

Page 1061 of 2108 

Sep 24, 2014 

 

 

 
SH7262 Group, SH7264 Group 

This module offers a H/W support to perform communication in Time Trigger mode in line with 
the emerging ISO-11898-4 Level 1 Specification.  

This section reports the basic procedures to use this mode. 

  Setting Time Trigger Mode 
In order to set up the time trigger mode the following settings need to be used. 

 

CMAX in CMAX_TEW must be programmed to a value different from 3'b111. 

 

Bit 15 in TTCR0 has to be set, to start TCNTR. 

 

Bit 6 in TTCR0 has to be cleared to prevent TCNTR from being cleared after a match. 

 

DART in Mailboxes used for time-triggered transmission cannot be used, since for Time 
Triggered Mailboxes, TXPR is not cleared to support periodic transmission. 

 

  Roles of Registers 
The user registers of this module can be used to handle the main functions requested by the 
TTCAN standard. 

TCNTR Local 

Time 

RFMK Ref_Mark 

CYCTR 

Cycle Time = TCNTR - RFMK 

RFTROFF 

Ref_Trigger_Offset for Mailbox-30 

Mailbox-31 

Mailbox dedicated to the reception of time reference message 

Mailbox-30 

Mailbox dedicated to the transmission of time reference message when 
working as a potential time master 

Mailbox-29 to 24 

Mailboxes supporting time-triggered transmission 

Mailbox-23 to 16 

Mailboxes supporting reception without timestamp (may also be 
implemented as Mailboxes supporting Event Triggered transmission) 

Mailbox-15 to 0 

Mailboxes supporting reception with timestamp timestamp (may also be 
implemented as Mailboxes supporting Event Triggered transmission) 

Tx-Trigger Time 

Time_Mark to specify when a message should be transmitted