Trane PID Control User Manual

®

Error deadband is typically used to minimize actuator activity. It can also 
be used to allow for some slack in system sensors and actuator mechanics. 
Error deadband prevents the PID output from changing when the abso-
lute value of the error is less than the error deadband. For example, in 
Figure 16 the error deadband is set at 2.0°F (1.1°C). As long as the abso-
lute value of the error is less than the 2.0°F (1.1°C), the PID output can-
not change. When the absolute value of the error exceeds 2.0°F (1.1°C), 
the PID output can change.

Figure 16: Error deadband

Figure 16 illustrates the way that error deadband limits how often an 
actuator is controlled. When a PID loop controls a chilled-water valve, 
limiting control is not so important. But when a PID loop controls how 
many stages of cooling are being used, it is important to limit equipment 
cycling.

Table 4 shows reasonable error deadbands for several applications. The 
error deadband can also be calculated as described in the following 
sections.

control

control

Setpoint

Measured 
variable

Error deadband

Er

ror

Table 4: Error deadband settings

Modulating output 
(analog or float-
ing point binary)

0.5°F (0.3°C) for temperature
0.01 in. wc (2.5 Pa) for duct 
static pressure
1.0 in. wc (250 Pa) for build-
ing static pressure

Dependent on resolu-
tion of the measured-
variable sensor

Direct expansion 
(DX) cooling

4.0°F (2.2°C) for temperature

Staging application

Cooling towers—
fan staging

2.5°F (1.4°C) for temperature

Staging application