Trane PID Control User Manual

®

This chapter presents programs written in process control language 
(PCL) and the Tracer graphical programming (TGP) editor. This chapter 
does not discuss how to use the PCL or TGP editors. For information on 
using these editors, refer to Universal Programmable Control Module 
(UPCM) Programming Guide (EMTX-PG-5), Programmable Control Mod-
ule (PCM) Edit Software Programming Guide (EMTX-PG-6), and Tracer 
Graphical Programming applications guide (CNT-APG001-EN).

PID control is called direct digital control (DDC) in process control lan-
guage (PCL). Table 5 shows how the DDC function is invoked in PCL. In 
this example, DDC loop 4 compares the discharge-air temperature to the 
heating discharge-air setpoint. Line 1 stores the result of the PID func-
tion in the analog variable HEATCALC. Line 2 controls the valve to the cal-
culated value. You can program specific PID settings in the DDC Loop 
Parameters screen, shown in Table 6 on page 24.

Table 5: PID (DDC) loop in PCL

Line

Result

1st Arg

Operator

2nd Arg

Description of Statement

----

--------

-----------

--------

-----------

---------------------------------

1

HEATCALC

=

DISCHTMP

DDC:4

HEATSP

DDC loop 4 compares heat setpoint

to discharge-air temp

2

HEATVLV

=

CONTROL

HEATCALC

Output controlled to HEATCALC

value

Result:

analog variable

Measured variable:

analog input
analog variable

Setpoint:

analog input
analog variable
analog setpoint
analog parameter

Loop name