Shanghai Huace Navigation Technology LTD. A01002 User Manual

Page of 19
Overview 
X90 GNSS – 1.01 Rev A – September 2010                     
2.2 Features 
The X90 GNSS receiver provides the following features: 
 
Submeter-accuracy, real-time positioning using pseudorange 
corrections.   
 
Automatic OTF initialization while moving 
 
Single Lithium-ion rechargeable battery 
 
One 10-Pin Lemo port for: 
o  RTCM 2.X input and output 
o  CMR input and output 
o  NMEA outputs 
 
One TNC radio antenna connector 
 
Internal Memory for data storage 
 
2.3 Specifications 
Real Time Kinematic (RTK) 
Horizontal: ± (10mm+1ppm) RMS 
Vertical: ± (20mm+1ppm) RMS 
Initializing Time: 10S 
Initialization Reliability: Typical >99.9% 
 
Static   
Horizontal: ± (5mm+1ppm) RMS 
Vertical: ± (10mm+2ppm) RMS 
 
Data Format 
RTCM2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, CMR, RTCA, input and output 
NMEA0183 outputs, GSOF outputs 
Physical Reference 
Size (H×D):    200mm×85mm 
Weight: 1.4Kg (Without Battery) 
 
Electrical Reference 
Power Consumption: 2.8W 
Battery Volume: 2400mAh 
Battery Life: 6 Hours (Static) 
                    1000 Recharges 
External Power: 9-18V 
Battery Power:6.8-7.4V