Graupner Hendheld RC 2.4 GHz No. of channels: 12 S1006.DE Data Sheet

Flugphasenabhängiger statischer Drehmomentausgleich

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einem Finger oder dem mitgelieferten Stift auf das mit 
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mitgelieferten Stift auf den Menüpunkt »

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Standardmäßig ist eine Drehmomentausgleichskur-
ve mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 % 
vorgegeben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Modus“ 
arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist:

Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Be-
triebsmodus „normal“ oder beherrscht dieser nur den 
so genannten „Normal-Modus“, dann stellen Sie den 
Mischer wie folgt ein:
Analog zur Einstellung der Pitchkurve, siehe ab Seite 
177, kann auch die Steuerkurve des Heckrotors durch 
bis zu 7 Punkte definiert werden. Sie können deshalb 
den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizieren und ober- 
und unterhalb des Schwebeflugpunktes sowohl symme-
trische wie auch asymmetrische Misch anteile vorsehen.
Ausgehend von -30 % bei Punkt „L“ und +30 % bei 
Punkt „H“ ist die Mischereinstellung derart vorzuneh-
men, dass der Hubschrauber auch bei längeren senk-
rechten Steig- und Sinkflügen nicht durch das gegen-
über dem Schwebeflug veränderte Drehmoment des 
Hauptrotors um die Hochachse wegdreht. Im Schwebe-
flug sollte die Trimmung nur über den – digitalen – Heck-
rotor-Trimmhebel erfolgen:

Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Drehmo-
mentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gaskurven 
korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl also im 
gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches konstant 
bleibt.

Autorotationseinstellung

Im Normalflug ist der Heckrotor so eingestellt, dass 
er im Schwebeflug das Drehmoment des Hauptrotors 
kompensiert. Er erzeugt also auch in der Grundstellung 
bereits einen gewissen Schub. Dieser Schub wird dann 
durch die Heckrotorsteuerung und durch die verschie-
denen Mischer für alle Arten von Drehmomentausgleich 
variiert und ggf. je nach Wetterlage, Systemdrehzahl 
und anderen Einflüssen mit der Heckrotortrimmung 
nachgestellt.
In der Autorotation jedoch wird der Hauptrotor nicht 
durch den Motor angetrieben, sondern nach dem 
Windmühlenprinzip. Dadurch entstehen aber auch keine 
Drehmomente mehr, die der Heckrotor kompensieren 
müsste. Daher werden alle entsprechenden Mischer 
automatisch abgeschaltet.
Da in der Autorotation wegen der wegfallenden Drehmo-
mente der oben erwähnte Schub nicht länger erforder-
lich ist, muss auch die Heckrotorgrundstellung anders 
sein:
Stellen Sie den Hubschrauber mit abgeschaltetem 
Motor waagerecht auf. Bei eingeschalteter Sende- und 
Empfangsanlage klappen Sie nach Anwahl der Flugpha-
se «Autorotation» die Heckrotorblätter nach unten und 
ändern nun die Einstellwerte dieses MIschers solange, 
bis der Anstellwinkel der Heckrotorblätter null Grad 
beträgt. Die Heckrotorblätter stehen dann von hinten 
betrachtet parallel zueinander. 
Je nach Reibung und Laufwiderstand des Getriebes 
kann es aber sein, dass der Rumpf sich doch noch 
etwas dreht. Dieses relativ schwache Drehmoment 
muss dann gegebenenfalls über den Heckrotorblatt-
einstellwinkel korrigiert werden. In jedem Fall liegt dieser 
Wert zwischen null Grad und einem Einstellwinkel ent-
gegen der Richtung des Einstellwinkels im Normalflug.

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