Microchip Technology IC PIC MCU PIC16F1937-I/PT TQFP-44 MCP PIC16F1937-I/PT Data Sheet

Product codes
PIC16F1937-I/PT
Page of 472
PIC16(L)F1934/6/7
DS41364E-page 224
 2008-2011 Microchip Technology Inc.
23.4.2
FULL-BRIDGE MODE
In Full-Bridge mode, all four pins are used as outputs.
An example of Full-Bridge application is shown in
In the Forward mode, pin CCPx/PxA is driven to its active
state, pin PxD is modulated, while PxB and PxC will be
driven to their inactive state as shown in 
.
In the Reverse mode, PxC is driven to its active state, pin
PxB is modulated, while PxA and PxD will be driven to
their inactive state as shown 
PxA, PxB, PxC and PxD outputs are multiplexed with
the PORT data latches. The associated TRIS bits must
be cleared to configure the PxA, PxB, PxC and PxD
pins as outputs.
FIGURE 23-10:
EXAMPLE OF FULL-BRIDGE APPLICATION
PxA
PxC
FET
Driver
FET
Driver
V+
V-
Load
FET
Driver
FET
Driver
PxB
PxD
QA
QB
QD
QC