Microchip Technology MA330019-2 Data Sheet

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dsPIC33FJ32GP302/304, dsPIC33FJ64GPX02/X04, AND dsPIC33FJ128GPX02/X04
DS70292G-page 232
© 2007-2012 Microchip Technology Inc.
19.5
 ECAN Control Registers
REGISTER 19-1:
CiCTRL1: ECAN™ CONTROL REGISTER 1
U-0
U-0
R/W-0
R/W-0
r-0
R/W-1
R/W-0
R/W-0
CSIDL
ABAT
REQOP<2:0>
bit 15
bit 8
R-1
R-0
R-0
U-0
R/W-0
U-0
U-0
R/W-0
OPMODE<2:0>
CANCAP
WIN
bit 7
bit 0
Legend:
r = Bit is reserved
R = Readable bit
W = Writable bit
U = Unimplemented bit, read as ‘0’
-n = Value at POR
‘1’ = Bit is set
‘0’ = Bit is cleared
x = Bit is unknown
bit 15-14
Unimplemented: Read as ‘0’
bit 13
CSIDL: Stop in Idle Mode bit
1 = Discontinue module operation when device enters Idle mode
0 = Continue module operation in Idle mode
bit 12
ABAT: Abort All Pending Transmissions bit
1 = Signal all transmit buffers to abort transmission. 
0 = Module will clear this bit when all transmissions are aborted
bit 11
Reserved: Do not use
bit 10-8
REQOP<2:0>: Request Operation Mode bits 
111 = Set Listen All Messages mode
110 = Reserved
101 = Reserved
100 = Set Configuration mode 
011 = Set Listen Only Mode
010 = Set Loopback mode
001 = Set Disable mode
000 = Set Normal Operation mode
bit 7-5
OPMODE<2:0>: Operation Mode bits
111 = Module is in Listen All Messages mode
110 = Reserved
101 = Reserved
100 = Module is in Configuration mode
011 = Module is in Listen Only mode
010 = Module is in Loopback mode
001 = Module is in Disable mode
000 = Module is in Normal Operation mode
bit 4
Unimplemented: Read as ‘0’
bit 3
CANCAP: CAN Message Receive Timer Capture Event Enable bit
1 = Enable input capture based on CAN message receive   
0 = Disable CAN capture
bit 2-1
Unimplemented: Read as ‘0’
bit 0
WIN: SFR Map Window Select bit
1 = Use filter window 
0 = Use buffer window