Microchip Technology MA330031-2 Data Sheet

Page of 530
dsPIC33EPXXXGP50X, dsPIC33EPXXXMC20X/50X AND PIC24EPXXXGP/MC20X
DS70000657H-page 140
 2011-2013 Microchip Technology Inc.
In addition, DMA transfers can be triggered by timers
as well as external interrupts. Each DMA channel is
unidirectional. Two DMA channels must be allocated to
read and write to a peripheral. If more than one channel
receives a request to transfer data, a simple fixed
priority scheme based on channel number, dictates
which channel completes the transfer and which
channel, or channels, are left pending. Each DMA
channel moves a block of data, after which, it generates
an interrupt to the CPU to indicate that the block is
available for processing.
The DMA Controller provides these functional
capabilities:
• Four DMA channels
• Register Indirect with Post-Increment 
Addressing mode
• Register Indirect without Post-Increment 
Addressing mode
• Peripheral Indirect Addressing mode (peripheral 
generates destination address)
• CPU interrupt after half or full block 
transfer complete
• Byte or word transfers
• Fixed priority channel arbitration
• Manual (software) or automatic (peripheral DMA 
requests) transfer initiation
• One-Shot or Auto-Repeat Block Transfer modes
• Ping-Pong mode (automatic switch between two 
SRAM start addresses after each block transfer is 
complete)
• DMA request for each channel can be selected 
from any supported interrupt source
• Debug support features
The peripherals that can utilize DMA are listed in
.
TABLE 8-1:
DMA CHANNEL TO PERIPHERAL ASSOCIATIONS
Peripheral to DMA Association
DMAxREQ Register
IRQSEL<7:0> Bits
DMAxPAD Register 
(Values to Read from 
Peripheral)
DMAxPAD Register 
(Values to Write to 
Peripheral)
INT0 – External Interrupt 0
00000000
IC1 – Input Capture 1
00000001
0x0144 (IC1BUF)
IC2 – Input Capture 2
00000101
0x014C (IC2BUF)
IC3 – Input Capture 3
00100101
0x0154 (IC3BUF)
IC4 – Input Capture 4
00100110
0x015C (IC4BUF)
OC1 – Output Compare 1
00000010
0x0906 (OC1R)
0x0904 (OC1RS)
OC2 – Output Compare 2
00000110
0x0910 (OC2R)
0x090E (OC2RS)
OC3 – Output Compare 3
00011001
0x091A (OC3R)
0x0918 (OC3RS)
OC4 – Output Compare 4
00011010
0x0924 (OC4R)
0x0922 (OC4RS)
TMR2 – Timer2
00000111
TMR3 – Timer3
00001000
TMR4 – Timer4
00011011
TMR5 – Timer5
00011100
SPI1 Transfer Done
00001010
0x0248 (SPI1BUF)
0x0248 (SPI1BUF)
SPI2 Transfer Done
00100001
0x0268 (SPI2BUF)
0x0268 (SPI2BUF)
UART1RX – UART1 Receiver
00001011
0x0226 (U1RXREG)
UART1TX – UART1 Transmitter
00001100
0x0224 (U1TXREG)
UART2RX – UART2 Receiver
00011110
0x0236 (U2RXREG)
UART2TX – UART2 Transmitter
00011111
0x0234 (U2TXREG)
ECAN1 – RX Data Ready
00100010
0x0440 (C1RXD)
ECAN1 – TX Data Request
01000110
0x0442 (C1TXD)
ADC1 – ADC1 Convert Done
00001101
0x0300 (ADC1BUF0)