Microchip Technology DM164134 Data Sheet

Page of 402
© 2006 Microchip Technology Inc.
DS41159E-page 163
PIC18FXX8
17.4.4.5
Clock Synchronization and 
the CKP bit
If a user clears the CKP bit, the SCL output is forced to
‘0’. Setting the CKP bit will not assert the SCL output
low until the SCL output is already sampled low. If the
user attempts to drive SCL low, the CKP bit will not
assert the SCL line until an external I
2
C master device
has already asserted the SCL line. The SCL output will
remain low until the CKP bit is set and all other devices
on the I
2
C bus have deasserted SCL. This ensures that
a write to the CKP bit will not violate the minimum high
time requirement for SCL (see Figure 17-12).
FIGURE 17-12:
CLOCK SYNCHRONIZATION TIMING
SDA
SCL
DX – 1
DX
WR
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
SSPCON1
CKP
Master device
deasserts clock
Master device
asserts clock